RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Компьютерная оптика:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Компьютерная оптика, 2017, том 41, выпуск 2, страницы 284–290 (Mi co385)  

ОБРАБОТКА ИЗОБРАЖЕНИЙ, РАСПОЗНАВАНИЕ ОБРАЗОВ

Алгоритм коррекции проективных искажений при маловысотной съёмке

И. С. Холоповab

a Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Рязанский государственный радиотехнический университет» (ФГБОУ ВО «РГРТУ»), Рязань, Россия
b Акционерное общество «Государственный Рязанский приборный завод» (АО «ГРПЗ»), Рязань, Россия

Аннотация: Рассмотрен алгоритм коррекции геометрических искажений изображений при маловысотной съёмке с помощью виртуальной камеры. Алгоритм основан на ориентации виртуальной камеры таким образом, чтобы её оптическая ось была коллинеарна нормали к плоскости съёмки, и оценивании матрицы гомографии, связывающей координаты соответствующих пикселей реальной и виртуальной камер. Оценка матрицы гомографии возможна по информации от дополнительных сенсоров – датчика угловой ориентации и дальномера (высотомера), – по сигналам которых оцениваются угловая ориентация камеры и дальность до объекта съёмки. Исследовано влияние погрешности оценивания угловой ориентации камеры по сигналам трёхосного микроэлектромеханического акселерометра на качество коррекции по введённому критерию качества. Результаты эксперимента с откалиброванными видеокамерами Logitech C270 и uEye 5240 RE показали, что при погрешности оценки крена и тангажа камеры не более 1° алгоритм коррекции с виртуальной камерой обеспечивает величину показателя качества коррекции не менее 0,97.

Ключевые слова: проективные искажения, матрица гомографии, аффинные преобразования, углы Эйлера, трёхосный акселерометр.

DOI: https://doi.org/10.18287/0134-2452-2017-41-2-284-290

Полный текст: PDF файл (596 kB)
Полный текст: http://www.computeroptics.smr.ru/.../410217.html
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Тип публикации: Статья
Поступила в редакцию: 14.09.2016
Принята в печать:24.10.2016

Образец цитирования: И. С. Холопов, “Алгоритм коррекции проективных искажений при маловысотной съёмке”, Компьютерная оптика, 41:2 (2017), 284–290

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Kho17}
\by И.~С.~Холопов
\paper Алгоритм коррекции проективных искажений при маловысотной съёмке
\jour Компьютерная оптика
\yr 2017
\vol 41
\issue 2
\pages 284--290
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/co385}
\crossref{https://doi.org/10.18287/0134-2452-2017-41-2-284-290}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/co385
  • http://mi.mathnet.ru/rus/co/v41/i2/p284

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles
  • Компьютерная оптика
    Просмотров:
    Эта страница:150
    Полный текст:52
    Литература:20
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2020