RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



КО:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


КО, 2018, том 42, выпуск 5, страницы 898–903 (Mi co574)  

ОБРАБОТКА ИЗОБРАЖЕНИЙ, РАСПОЗНАВАНИЕ ОБРАЗОВ

Fusion of information from multiple Kinect sensors for 3D object reconstruction

A. N. Ruchayab, K. A. Dorofeevb, V. I. Kolpakova

a Federal Research Centre of Biological Systems and Agro-technologies of the Russian Academy of Sciences, Orenburg, Russia
b Department of Mathematics, Chelyabinsk State University, Chelyabinsk, Russia

Аннотация: In this paper, we estimate the accuracy of 3D object reconstruction using multiple Kinect sensors. First, we discuss the calibration of multiple Kinect sensors, and provide an analysis of the accuracy and resolution of the depth data. Next, the precision of coordinate mapping between sensors data for registration of depth and color images is evaluated. We test a proposed system for 3D object reconstruction with four Kinect V2 sensors and present reconstruction accuracy results. Experiments and computer simulation are carried out using Matlab and Kinect V2.

Ключевые слова: multiple sensors, Kinect, 3D object reconstruction, fusion.

Финансовая поддержка Номер гранта
Российский научный фонд 17-76-20045


DOI: https://doi.org/10.18287/2412-6179-2018-42-5-898-903

Полный текст: PDF файл (153 kB)
Полный текст: http://www.computeroptics.smr.ru/.../420421.html
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Тип публикации: Статья

Язык публикации: английский

Образец цитирования: A. N. Ruchay, K. A. Dorofeev, V. I. Kolpakov, “Fusion of information from multiple Kinect sensors for 3D object reconstruction”, КО, 42:5 (2018), 898–903

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{RucDorKol18}
\by A.~N.~Ruchay, K.~A.~Dorofeev, V.~I.~Kolpakov
\paper Fusion of information from multiple Kinect sensors for 3D object reconstruction
\jour КО
\yr 2018
\vol 42
\issue 5
\pages 898--903
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/co574}
\crossref{https://doi.org/10.18287/2412-6179-2018-42-5-898-903}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/co574
  • http://mi.mathnet.ru/rus/co/v42/i5/p898

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles
  • Компьютерная оптика
    Просмотров:
    Эта страница:8
    Полный текст:3
    Литература:3

     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2019