RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



КО:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


КО, 2018, том 42, выпуск 6, страницы 985–997 (Mi co584)  

ДИФРАКЦИОННАЯ ОПТИКА, ОПТИЧЕСКИЕ ТЕХНОЛОГИИ

Оценка погрешности измерения геометрических параметров объектов при проектировании стереоскопических систем

А. В. Горевойabc, В. Я. Колючкинb, А. С. Мачихинca

a Научно-технологический центр уникального приборостроения РАН, г. Москва, Россия
b Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана, г. Москва, Россия
c Национальный исследовательский университет «МЭИ», г. Москва, Россия

Аннотация: Статья посвящена обоснованию метода оценки погрешностей стереоскопических систем, предназначенных для измерения трехмерных координат и геометрических параметров объектов. Такой метод требуется на этапе их проектирования для оптимизации конструктивных параметров систем регистрации и параметров алгоритмов обработки данных и должен быть применим для различных математических моделей систем регистрации при наличии данных о погрешностях определения координат соответствующих точек на изображениях, а также погрешностях определения параметров системы регистрации при калибровке. Проведен анализ известных методов оценки погрешностей путём сравнения с результатами моделирования по методу Монте–Карло для проективной и трассировочной моделей систем регистрации. Показано, что сигма-точечное преобразование (unscented transformation) обеспечивает более высокую точность оценки и универсальность, чем метод линеаризации. На примере измерения длины отрезка показано, что использование симметричного доверительного интервала, построенного по среднему значению и дисперсии, может приводить к недостоверной оценке погрешности измерения геометрических параметров. Предложен метод расчета доверительных интервалов на основе комбинации сигма-точечного преобразования и интервальных оценок. Его эффективность подтверждена результатами математического моделирования. Полученные результаты могут быть использованы для проектирования как пассивных стереоскопических систем, так и активных триангуляционных систем, а также усовершенствования их программного обеспечения.

Ключевые слова: стереоскопические оптические системы, измерение геометрических параметров, калибровка, оценка погрешности измерения.

Финансовая поддержка Номер гранта
Российский научный фонд 17-19-01355
Работа выполнена за счет гранта Российского научного фонда (проект №17-19-01355).


DOI: https://doi.org/10.18287/2412-6179-2018-42-6-985-997

Полный текст: PDF файл (2843 kB)
Полный текст: http://www.computeroptics.smr.ru/.../420607.html
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Тип публикации: Статья
Поступила в редакцию: 27.05.2018

Образец цитирования: А. В. Горевой, В. Я. Колючкин, А. С. Мачихин, “Оценка погрешности измерения геометрических параметров объектов при проектировании стереоскопических систем”, КО, 42:6 (2018), 985–997

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{GorKolMac18}
\by А.~В.~Горевой, В.~Я.~Колючкин, А.~С.~Мачихин
\paper Оценка погрешности измерения геометрических параметров объектов при проектировании стереоскопических систем
\jour КО
\yr 2018
\vol 42
\issue 6
\pages 985--997
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/co584}
\crossref{https://doi.org/10.18287/2412-6179-2018-42-6-985-997}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/co584
  • http://mi.mathnet.ru/rus/co/v42/i6/p985

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles
  • Компьютерная оптика
    Просмотров:
    Эта страница:11
    Полный текст:3
    Литература:6

     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2019