|
ДИФРАКЦИОННАЯ ОПТИКА, ОПТИЧЕСКИЕ ТЕХНОЛОГИИ
Оценка погрешности измерения геометрических параметров объектов при проектировании стереоскопических систем
А. В. Горевойabc, В. Я. Колючкинb, А. С. Мачихинca a Научно-технологический центр уникального приборостроения РАН, г. Москва, Россия
b Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана, г. Москва, Россия
c Национальный исследовательский университет «МЭИ», г. Москва, Россия
Аннотация:
Статья посвящена обоснованию метода оценки погрешностей стереоскопических систем, предназначенных для измерения трехмерных координат и геометрических параметров объектов. Такой метод требуется на этапе их проектирования для оптимизации конструктивных параметров систем регистрации и параметров алгоритмов обработки данных и должен быть применим для различных математических моделей систем регистрации при наличии данных о погрешностях определения координат соответствующих точек на изображениях, а также погрешностях определения параметров системы регистрации при калибровке. Проведен анализ известных методов оценки погрешностей путём сравнения с результатами моделирования по методу Монте–Карло для проективной и трассировочной моделей систем регистрации. Показано, что сигма-точечное преобразование (unscented transformation) обеспечивает более высокую точность оценки и универсальность, чем метод линеаризации. На примере измерения длины отрезка показано, что использование симметричного доверительного интервала, построенного по среднему значению и дисперсии, может приводить к недостоверной оценке погрешности измерения геометрических параметров. Предложен метод расчета доверительных интервалов на основе комбинации сигма-точечного преобразования и интервальных оценок. Его эффективность подтверждена результатами математического моделирования. Полученные результаты могут быть использованы для проектирования как пассивных стереоскопических систем, так и активных триангуляционных систем, а также усовершенствования их программного обеспечения.
Ключевые слова:
стереоскопические оптические системы, измерение геометрических параметров, калибровка, оценка погрешности измерения.
Финансовая поддержка |
Номер гранта |
Российский научный фонд  |
17-19-01355 |
Работа выполнена за счет гранта Российского научного фонда (проект №17-19-01355). |
DOI:
https://doi.org/10.18287/2412-6179-2018-42-6-985-997
Полный текст:
PDF файл (2843 kB)
Полный текст:
http://www.computeroptics.smr.ru/.../420607.html
Список литературы:
PDF файл
HTML файл
Тип публикации:
Статья Поступила в редакцию: 27.05.2018
Образец цитирования:
А. В. Горевой, В. Я. Колючкин, А. С. Мачихин, “Оценка погрешности измерения геометрических параметров объектов при проектировании стереоскопических систем”, КО, 42:6 (2018), 985–997
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{GorKolMac18}
\by А.~В.~Горевой, В.~Я.~Колючкин, А.~С.~Мачихин
\paper Оценка погрешности измерения геометрических параметров объектов при проектировании стереоскопических систем
\jour КО
\yr 2018
\vol 42
\issue 6
\pages 985--997
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/co584}
\crossref{https://doi.org/10.18287/2412-6179-2018-42-6-985-997}
Образцы ссылок на эту страницу:
http://mi.mathnet.ru/co584 http://mi.mathnet.ru/rus/co/v42/i6/p985
Citing articles on Google Scholar:
Russian citations,
English citations
Related articles on Google Scholar:
Russian articles,
English articles
|
Просмотров: |
Эта страница: | 11 | Полный текст: | 3 | Литература: | 6 |
|