RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Компьютерные исследования и моделирование:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Компьютерные исследования и моделирование, 2013, том 5, выпуск 4, страницы 659–675 (Mi crm426)  

МОДЕЛИ В ФИЗИКЕ И ТЕХНОЛОГИИ

Управление движением жесткого тела в вязкой жидкости

Е. В. Ветчанинa, В. А. Тененевb, А. С. Шаураb

a Удмуртский государственный университет, Россия, 426034, г. Ижевск, ул. Университетская, д. 1
b Ижевский государственный технический университет им. M. T. Калашникова, Россия, 426069, г. Ижевск, ул. Студенческая, д. 7

Аннотация: Решена задача оптимального управления движением мобильного объекта с внешней жесткой оболочкой вдоль заданной траектории в вязкой жидкости. Рассматриваемый мобильный робот обладает свойством самопродвижения. Самопродвижение осуществляется за счет возвратно-поступательных колебаний внутренней материальной точки. Оптимальное управление движением построено на основе системы нечеткого логического вывода Сугено. Для получения базы нечетких правил предложен подход, основанный на построении деревьев решений с помощью разработанного генетического алгоритма структурно-параметрического синтеза.

Ключевые слова: оптимальное управление движением, самопродвижение, генетический алгоритм, структурно-параметрический синтез, деревья решений, нечеткая логика.

Финансовая поддержка Номер гранта
грант Президента РФ поддержки ведущих научных школ НШ- 2519.2012.1
Министерство образования и науки Российской Федерации 1.2953.2011
Работа выполнена в ФГБОУ ВПО «УдГУ» в рамках гранта Президента РФ поддержки ведущих научных школ НШ-2519.2012.1, АВЦП «Развитие научного потенциала высшей школы» (1.2953.2011).


Полный текст: http://crm.ics.org.ru/.../13414.pdf
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Тип публикации: Статья
УДК: 519.8
Поступила в редакцию: 13.09.2013

Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/crm426

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles
  • Компьютерные исследования и моделирование
    Просмотров:
    Эта страница:5

     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2019