RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Докл. РАН:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Докл. РАН, 2018, том 482, номер 6, страницы 655–660 (Mi dan40618)  

Управление качанием сфероробота на наклонной плоскости

Т. Б. Иванова, А. А. Килин, Е. Н. Пивоварова

Математический институт им. В.А. Стеклова Российской академии наук, г. Москва

Аннотация: В работе рассмотрено управляемое движение маятникового сфероробота на наклонной плоскости. Приведены алгоритм определения управляющих воздействий при движении по произвольной траектории и примеры численного моделирования управляемого движения.

Финансовая поддержка Номер гранта
Российский научный фонд 14-50-00005
This work was carried out at the Steklov Mathematical Institute of the Russian Academy of Sciences and was supported by the grant of the Russian Science Foundation no. 14-50-00005.


DOI: https://doi.org/10.31857/S086956520002923-8


Англоязычная версия:
Doklady Physics, 2018, 63:10, 435–440

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья

Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/dan40618

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles
  • Просмотров:
    Эта страница:13

     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2019