RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Докл. РАН:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Докл. РАН, 2018, том 481, номер 3, страницы 258–263 (Mi dan46856)  

Управляемое движение сферического робота маятникового типа на наклонной плоскости

А. А. Килин, Е. Н. Пивоварова, Т. Б. Иванова

Удмуртский государственный университет

Аннотация: В работе рассмотрена модель управляемого движения сфероробота с осесимметричным маятниковым приводом по наклонной плоскости. Приведены интегралы движения и частные решения, проанализирована их устойчивость. Показано, что стационарные решения существуют при угле наклона меньше определенного критического значения и только при постоянном управляющем воздействии.

Финансовая поддержка Номер гранта
Российская академия наук - Федеральное агентство научных организаций
Министерство образования и науки Российской Федерации
Российский фонд фундаментальных исследований 15-08-09261_a
Работа Т. Б. Ивановой и Е. Н. Пивоваровой (раздел 2) выполнена при поддержке программы президиума РАН 01 <<Фундаментальная математика и ее приложения>>. Работа А. А. Килина (раздел 1) выполнена в МФТИ в рамках проекта 5-100 государственной поддержки ведущих университетов Российской Федерации. Также работа поддержана РФФИ, проект 15-08-09261-a.


DOI: https://doi.org/10.31857/S086956520001374-4


Англоязычная версия:
Doklady Physics, 2018, 63:7, 302–306

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
Поступила в редакцию: 14.10.2018

Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/dan46856

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles
  • Просмотров:
    Эта страница:7

     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2019