Дифференциальные уравнения
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Дифференц. уравнения:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Дифференц. уравнения, 2002, том 38, номер 11, страницы 1483–1489 (Mi de10729)  

Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)

Обыкновенные дифференциальные уравнения

Построение минимально фазовых аффинных систем

А. П. Крищенко, Д. Ю. Панфилов, С. Б. Ткачев

Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана

Аннотация: Для аффинной системы рассматривается задача нахождения выходов, для которых в точке покоя определена относительная степень и при которых аффинная система является минимально фазовой. Получены необходимые и достаточные условия существования таких выходов со степенью $1$ и $2$ для аффинных систем со скалярным управлением и указан метод их нахождения. В частности, доказано, что если аффинная система записана в нормальной форме $\dot z=f(z,\eta)+g(z,\eta)u$, $\dot\eta=q(z,\eta)$ и $f(0,0)=0$, $q(0,0)=0$, то, для того чтобы она имела выход с относительной степенью $1$ в точке покоя $x=0$ и асимптотически устойчивой нулевой динамикой, необходимо и достаточно, чтобы точка покоя $\eta=0$ нелинейной системы $\dot\eta=q(v,\eta)$ с управлением $v$ была стабилизируема гладкой обратной связью $v=v(\eta)$. Каждой такой стабилизирующей обратной связи в системе соответствует выход $y=z-v(\eta)$ аффинной системы относительной степени $1$ в точке $x=0$ и с асимптотически устойчивой нулевой динамикой.
Описана процедура применения полученных результатов для стабилизации положения равновесия системы треугольного вида.
Библиогр. 3 назв.

Полный текст: PDF файл (1021 kB)

Англоязычная версия:
Differential Equations, 2002, 38:11, 1574–1580

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
УДК: 517.977
Поступила в редакцию: 22.05.2002

Образец цитирования: А. П. Крищенко, Д. Ю. Панфилов, С. Б. Ткачев, “Построение минимально фазовых аффинных систем”, Дифференц. уравнения, 38:11 (2002), 1483–1489; Differ. Equ., 38:11 (2002), 1574–1580

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{KriPanTka02}
\by А.~П.~Крищенко, Д.~Ю.~Панфилов, С.~Б.~Ткачев
\paper Построение минимально фазовых аффинных систем
\jour Дифференц. уравнения
\yr 2002
\vol 38
\issue 11
\pages 1483--1489
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/de10729}
\mathscinet{http://www.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2046415}
\transl
\jour Differ. Equ.
\yr 2002
\vol 38
\issue 11
\pages 1574--1580
\crossref{https://doi.org/10.1023/A:1023632804428}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/de10729
  • http://mi.mathnet.ru/rus/de/v38/i11/p1483

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. Д. Ю. Панфилов, “Построение минимально-фазовых многомерных систем и задача стабилизации”, Автомат. и телемех., 2004, № 10, 25–39  mathnet  mathscinet  zmath; D. Yu. Panfilov, “Construction of the Minimum Phase Systems and the Problem of Stabilization”, Autom. Remote Control, 65:10 (2004), 1542–1555  crossref  isi
    2. А. А. Шевляков, “Стабилизация движений вертолета по всем переменным”, Автомат. и телемех., 2014, № 1, 115–129  mathnet; A. A. Shevlyakov, “Stabilizing helicopter motion with respect to all variables”, Autom. Remote Control, 75:1 (2014), 95–106  crossref  isi
  • Просмотров:
    Эта страница:178
    Полный текст:54
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2021