RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Историческая справка

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Фундамент. и прикл. матем.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Фундамент. и прикл. матем., 2018, том 22, выпуск 2, страницы 73–88 (Mi fpm1789)  

Идентификация параметров модели подвижной платформы опорного типа

Д. С. Бурлаков, В. В. Латонов, В. А. Чертополохов

Московский государственный университет им. М. В. Ломоносова

Аннотация: При обучении пилотов сложных в управлении транспортных средств используют специализированные симуляторы, воссоздающие для пилота условия, приближённые к реальным. Для имитации перегрузок, возникающих в процессе движения симулируемого объекта, используют подвижные стенды-платформы. Обычно программное обеспечение симулятора разрабатывается под конкретную стенд-платформу, что ограничивает возможность его применения на других стендах с иными геометрическими и динамическими параметрами. Кроме того, часто датчики в механизмах платформы либо недостаточно точны, либо отсутствуют вовсе, а геометрические параметры платформы изменяются со временем вследствие деформаций из-за постоянных нагрузок. Эти факторы негативно влияют на управление платформой и, следовательно, на точность динамической имитации и качество согласования с визуальной и другими типами имитации.
Цель этой статьи — показать, что идентификация параметров платформы и позиционное управление платформой может быть построено без использования измерений с внутренних датчиков, расположенных в механизмах платформы. Для этого авторами был разработан алгоритм полуавтоматической идентификации параметров модели платформы с помощью внешних измерений системы видеоанализа. После идентификации параметров платформы дальнейшее отслеживание её угловых движений проводится без использования видеоанализа при помощи датчиков угловых скоростей и акселерометров. Использование предложенных алгоритмов позволяет быстро адаптировать управляющее программное обеспечение под любой подвижный стенд опорного типа.

Ключевые слова: платформа опорного типа, симулятор, видеоанализ, идентификация параметров, калибровка, коррекция.

Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 18-00-01590
Работа выполнена при поддержке гранта РФФИ № 18-00-01590.


Полный текст: PDF файл (939 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл
Тип публикации: Статья
УДК: 531.552

Образец цитирования: Д. С. Бурлаков, В. В. Латонов, В. А. Чертополохов, “Идентификация параметров модели подвижной платформы опорного типа”, Фундамент. и прикл. матем., 22:2 (2018), 73–88

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{BurLatChe18}
\by Д.~С.~Бурлаков, В.~В.~Латонов, В.~А.~Чертополохов
\paper Идентификация параметров модели подвижной платформы опорного типа
\jour Фундамент. и прикл. матем.
\yr 2018
\vol 22
\issue 2
\pages 73--88
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/fpm1789}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/fpm1789
  • http://mi.mathnet.ru/rus/fpm/v22/i2/p73

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles
  • Фундаментальная и прикладная математика
    Просмотров:
    Эта страница:170
    Полный текст:86
    Литература:15
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2020