RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Историческая справка

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Фундамент. и прикл. матем.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Фундамент. и прикл. матем., 2018, том 22, выпуск 2, страницы 89–115 (Mi fpm1790)  

Калибровка в инерциальной навигации

Н. Б. Вавилова, И. А. Васинёва, А. А. Голован, А. В. Козлов, И. А. Папуша, Н. А. Парусников

Московский государственный университет им. М. В. Ломоносова

Аннотация: Статья содержит обобщение теории, описывающей метод стендовой калибровки инерциальных навигационных систем, предложенный и развитый в лаборатории управления и навигации и на кафедре прикладной механики и управления МГУ им. М. В. Ломоносова и нашедший применение в реальных разработках. Цель калибровки — определение параметров инструментальных погрешностей источников инерциальной информации (ньютонометров и датчиков угловых скоростей) с тем, чтобы компенсировать их при движении объекта. Полагается, что система в сборе располагается на платформе стенда, совершающей вращения, выбор которых включается в задачу калибровки. Основным источником информации для калибровки служат показания самих ньютонометров и датчиков угловых скоростей. Изложены различные модификации метода в рамках двух отдельных способов. В первом используется только основная информация, во второй добавляется информация об угловом положении платформы, доставляемая датчиками стенда. Используемые алгоритмы оценивания — алгоритмы калмановской фильтрации.

Ключевые слова: бескарданная инерциальная навигационная система, калибровка, испытательный стенд, инструментальные погрешности, фильтр Калмана.

Полный текст: PDF файл (234 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Тип публикации: Статья
УДК: 531.39+519.6+517.93

Образец цитирования: Н. Б. Вавилова, И. А. Васинёва, А. А. Голован, А. В. Козлов, И. А. Папуша, Н. А. Парусников, “Калибровка в инерциальной навигации”, Фундамент. и прикл. матем., 22:2 (2018), 89–115

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{VavVasGol18}
\by Н.~Б.~Вавилова, И.~А.~Васинёва, А.~А.~Голован, А.~В.~Козлов, И.~А.~Папуша, Н.~А.~Парусников
\paper Калибровка в~инерциальной навигации
\jour Фундамент. и прикл. матем.
\yr 2018
\vol 22
\issue 2
\pages 89--115
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/fpm1790}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/fpm1790
  • http://mi.mathnet.ru/rus/fpm/v22/i2/p89

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles
  • Фундаментальная и прикладная математика
    Просмотров:
    Эта страница:30
    Полный текст:12
    Литература:7

     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2019