Фундаментальная и прикладная математика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Историческая справка

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Фундамент. и прикл. матем.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Фундамент. и прикл. матем., 2018, том 22, выпуск 2, страницы 209–220 (Mi fpm1798)  

Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

Синтез автоматического управления посадкой БЛА самолётного типа и анализ устойчивости желаемых режимов движения

Л. И. Куликов

АО «ЦНИИАГ»

Аннотация: Работа посвящена разработке алгоритмов управления лёгким беспилотным летательным аппаратом (БЛА) самолётного типа на этапе посадки. Несмотря на немалое количество книг, статей и монографий, посвящённых данной тематике, вопрос об управлении посадкой, в частности в классе лёгких БЛА (до 20 кг), всё ещё остаётся актуальным. В статье рассматривается модель лёгкого БЛА с V-образным килем. Механизация такого аппарата включает в себя флапероны и элероны. Для описания полёта БЛА составлена система нелинейных дифференциальных уравнений. Построен закон автоматического управления в продольном и боковом каналах, а также закон управления тягой. Проведён анализ управляемой системы на устойчивость путём построения областей устойчивости в пространстве коэффициентов обратной связи. Приведены результаты численного моделирования полёта при наличии внешних возмущений.

Ключевые слова: посадка БЛА, алгоритмы управления, устойчивость, области устойчивости, математическое моделирование.

Полный текст: PDF файл (190 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл
Тип публикации: Статья
УДК: 629.07.05+533.6+629.7.015.7

Образец цитирования: Л. И. Куликов, “Синтез автоматического управления посадкой БЛА самолётного типа и анализ устойчивости желаемых режимов движения”, Фундамент. и прикл. матем., 22:2 (2018), 209–220

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Kul18}
\by Л.~И.~Куликов
\paper Синтез автоматического управления посадкой БЛА самолётного типа и анализ устойчивости желаемых режимов движения
\jour Фундамент. и прикл. матем.
\yr 2018
\vol 22
\issue 2
\pages 209--220
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/fpm1798}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/fpm1798
  • http://mi.mathnet.ru/rus/fpm/v22/i2/p209

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. P. P. Kravchenko, I L. Kulikov , V. V. Scherbinin, “Application of the method of optimized delta-transformationsin the control landing problem for an unmanned aerial vehicle”, J. Comput. Syst. Sci. Int., 58:5 (2019), 786–800  crossref  zmath  isi  scopus
  • Фундаментальная и прикладная математика
    Просмотров:
    Эта страница:139
    Полный текст:87
    Литература:11
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2021