RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Историческая справка

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Фундамент. и прикл. матем.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Фундамент. и прикл. матем., 1998, том 4, выпуск 2, страницы 525–534 (Mi fpm308)  

Эта публикация цитируется в 4 научных статьях (всего в 4 статьях)

Компьютерное моделирование шагающих роботов

Ю. Ф. Голубев, Д. Ю. Погорелов

Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН

Аннотация: Изучаются принципы компьютерного моделирования шагающих механизмов. Обсуждаются автоматический вывод уравнений движения в символьной форме, построение управления, взаимодействие механизма с опорной поверхностью. Представлены компьютерные модели шестиногого и двуногого механизмов и результаты их численного исследования.

Ключевые слова: компьютерное моделирование, управление, шагающие роботы

Полный текст: PDF файл (321 kB)

Реферативные базы данных:
УДК: 531.1+517.9
Поступила в редакцию: 01.11.1996

Образец цитирования: Ю. Ф. Голубев, Д. Ю. Погорелов, “Компьютерное моделирование шагающих роботов”, Фундамент. и прикл. матем., 4:2 (1998), 525–534

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{GolPog98}
\by Ю.~Ф.~Голубев, Д.~Ю.~Погорелов
\paper Компьютерное моделирование шагающих роботов
\jour Фундамент. и прикл. матем.
\yr 1998
\vol 4
\issue 2
\pages 525--534
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/fpm308}
\mathscinet{http://www.ams.org/mathscinet-getitem?mr=1801171}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:0983.70514}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/fpm308
  • http://mi.mathnet.ru/rus/fpm/v4/i2/p525

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. В. Е. Павловский, “О разработках шагающих машин”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2013, 101, 32 с.  mathnet
    2. Borisov A.V., Rozenblat G.M., “Modeling the Dynamics of An Exoskeleton With Control Torques in the Joints and a Variable Length of the Links Using the Recurrent Method For Constructing Differential Equations of Motion”, J. Comput. Syst. Sci. Int., 57:2 (2018), 319–347  crossref  mathscinet  zmath  isi  scopus
    3. Khayrullin R.Z., Xxi International Scientific Conference on Advanced in Civil Engineering Construction - the Formation of Living Environment (Form 2018), IOP Conference Series-Materials Science and Engineering, 365, eds. Askadskiy A., Pustovgar A., Matseevich T., Adamtsevich A., IOP Publishing Ltd, 2018  crossref  isi  scopus
    4. Ю. Ф. Голубев, А. В. Яскевич, “Оптимизация вычислений в процедурах расчета динамики систем твердых тел”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2020, 022, 44 с.  mathnet  crossref
  • Фундаментальная и прикладная математика
    Просмотров:
    Эта страница:1386
    Полный текст:567
    Первая стр.:2
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2020