RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Историческая справка

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Фундамент. и прикл. матем.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Фундамент. и прикл. матем., 2005, том 11, выпуск 7, страницы 97–115 (Mi fpm896)  

Эта публикация цитируется в 3 научных статьях (всего в 3 статьях)

Стабилизация управляемой платформы при наличии ветровых возмущений

В. В. Александров, Б. Я. Локшинa, Л. Гомес-Эспарсаb, У. Саласар-Ибаргуэнb

a Московский государственный университет им. М. В. Ломоносова
b Benemérita Universidad Autónoma de Puebla

Аннотация: В задачах динамической имитации некоторых управляемых объектов, управления активной поверхностью зеркала телескопа и других используется конструкция, называемая платформой Стюарта. Положение и ориентация этой платформы регулируются за счёт целенаправленного изменения длины стержней, на которые она опирается, и соответствующего изменения углов их наклона к основанию. В зависимости от типа шарнирных соединений стержней с основанием и платформой реализуется тот или иной набор движений платформы. В настоящей работе изучаются некоторые вопросы динамики платформы, опирающейся на три стержня переменной (регулируемой) длины. Особое внимание уделено возможности стабилизации простых стационарных положений платформы и влиянию ветровых возмущений.

Ключевые слова: платформа Стюарта, ветровые возмущения, стационарные положения, неустойчивость, стабилизация

Полный текст: PDF файл (233 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Англоязычная версия:
Journal of Mathematical Sciences (New York), 2007, 146:3, 5863–5876

Реферативные базы данных:

УДК: 531.396

Образец цитирования: В. В. Александров, Б. Я. Локшин, Л. Гомес-Эспарса, У. Саласар-Ибаргуэн, “Стабилизация управляемой платформы при наличии ветровых возмущений”, Фундамент. и прикл. матем., 11:7 (2005), 97–115; J. Math. Sci., 146:3 (2007), 5863–5876

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{AleLokGom05}
\by В.~В.~Александров, Б.~Я.~Локшин, Л.~Гомес-Эспарса, У.~Саласар-Ибаргуэн
\paper Стабилизация управляемой платформы при наличии ветровых возмущений
\jour Фундамент. и прикл. матем.
\yr 2005
\vol 11
\issue 7
\pages 97--115
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/fpm896}
\mathscinet{http://www.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2212448}
\transl
\jour J. Math. Sci.
\yr 2007
\vol 146
\issue 3
\pages 5863--5876
\crossref{https://doi.org/10.1007/s10958-007-0402-0}
\scopus{http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-34848912526}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/fpm896
  • http://mi.mathnet.ru/rus/fpm/v11/i7/p97

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. Бурков В.Д., Орлов А.Е., Шалаев В.С., “Система управления перебазируемым комплексом телеметрических измерений с использованием системы глонасс и волоконно-оптических гироскопов”, Вестник московского государственного университета леса - лесной вестник, 2012, № 6, 160–165  elib
    2. Leonov G.A., Zegzhda S.A., Kuznetsov N.V., Tovstik P.E., Tovstik T.P., Yushkov M.P., “Motion of a Solid Driven by Six Rods of Variable Length”, Dokl. Phys., 59:3 (2014), 153–157  crossref  isi  elib
    3. Leonov G.A., Zegzhda S.A., Zuev S.M., Ershov B.A., Kazunin D.V., Kostygova D.M., Kuznetsov N.V., Tovstik P.E., Tovstik T.P., Yushkov M.P., “Dynamics and Control of the Stewart Platform”, Dokl. Phys., 59:9 (2014), 405–410  crossref  isi  elib
  • Фундаментальная и прикладная математика
    Просмотров:
    Эта страница:654
    Полный текст:161
    Литература:52
    Первая стр.:1
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2020