RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Историческая справка

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Фундамент. и прикл. матем.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Фундамент. и прикл. матем., 2005, том 11, выпуск 7, страницы 159–166 (Mi fpm904)  

Эта публикация цитируется в 3 научных статьях (всего в 3 статьях)

Определение инструментальных погрешностей инерциальной навигационной системы на неподвижном основании

Н. А. Парусников, В. В. Тихомиров, С. А. Трубников

Московский государственный университет им. М. В. Ломоносова

Аннотация: В задачах инерциальной навигации, топопривязки и аэрогравиметрии определяющее влияние на точность оказывает знание моделей инструментальных погрешностей инерциальной навигационной системы и значений параметров этих моделей. Рассматривается возможность определения параметров погрешностей (калибровки) платформенной инерциальной навигационной системы без использования специальных стендов. Высокая наблюдаемость задачи достигается за счёт угловых эволюций гироплатформы, приводящих к большому отклонению от первоначального положения, что обеспечивается специальным режимом управления гироплатформой. Вместо формального выделения наблюдаемых и ненаблюдаемых составляющих погрешностей эффективность калибровки оценивается по её влиянию на точность решения навигационной задачи.

Ключевые слова: инерциальная навигационная система, калибровка, наблюдаемость

Полный текст: PDF файл (103 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Англоязычная версия:
Journal of Mathematical Sciences (New York), 2007, 146:3, 5906–5910

Реферативные базы данных:

УДК: 621.396.933:527.8

Образец цитирования: Н. А. Парусников, В. В. Тихомиров, С. А. Трубников, “Определение инструментальных погрешностей инерциальной навигационной системы на неподвижном основании”, Фундамент. и прикл. матем., 11:7 (2005), 159–166; J. Math. Sci., 146:3 (2007), 5906–5910

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{ParTikTru05}
\by Н.~А.~Парусников, В.~В.~Тихомиров, С.~А.~Трубников
\paper Определение инструментальных погрешностей инерциальной навигационной системы на неподвижном основании
\jour Фундамент. и прикл. матем.
\yr 2005
\vol 11
\issue 7
\pages 159--166
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/fpm904}
\mathscinet{http://www.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2212450}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1151.70333}
\transl
\jour J. Math. Sci.
\yr 2007
\vol 146
\issue 3
\pages 5906--5910
\crossref{https://doi.org/10.1007/s10958-007-0404-y}
\scopus{http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-34848918486}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/fpm904
  • http://mi.mathnet.ru/rus/fpm/v11/i7/p159

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. Parusnikov N.A., “Bench calibration problem for a strapdown inertial navigation system”, Mechanics of Solids, 44:4 (2009), 497–501  crossref  isi
    2. А. В. Деревянкин, А. И. Матасов, ““Телескопическая” система в задаче калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2012, № 2, 40–43  mathnet; A. V. Derevyankin, A. I. Matasov, “A “telescopic” system in the calibration problem for strapdown inertial navigation systems”, Moscow University Mechanics Bulletin, 67:2 (2012), 35–38  crossref
    3. А. В. Деревянкин, А. И. Матасов, “Формализация последовательной схемы калибровки бесплатформенной инерциальной навигационной системы”, Автомат. и телемех., 2018, № 1, 66–83  mathnet  elib; A. V. Derevyankin, A. I. Matasov, “Formalizing a sequential calibration scheme for a strapdown inertial navigation system”, Autom. Remote Control, 79:1 (2018), 51–65  crossref  isi
  • Фундаментальная и прикладная математика
    Просмотров:
    Эта страница:487
    Полный текст:174
    Литература:27

     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2018