RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2012, 086 (Mi ipmp104)  

Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

Модульная микроконтроллерная система управления роботами РОБОКОН-1

В. Е. Павловский, В. В. Павловский


Аннотация: Описана масштабируемая аппаратно-программная система нижнего уровня управления, позволяющая непосредственно к модулям системы и далее к компьютеру подключать двигатели и аналоговые/цифровые сенсоры роботов и аналогичные устройства. Описаны способы масштабирования системы для разных задач. Приведено техническое описание разработанных устройств.

Ключевые слова: система управления, робот, нижний уровень управления, контроллер, масштабирование

Полный текст: PDF файл (1195 kB)
Полный текст: http:/.../preprint.asp?id=2012-86&lg=r
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Тип публикации: Препринт

Образец цитирования: В. Е. Павловский, В. В. Павловский, “Модульная микроконтроллерная система управления роботами РОБОКОН-1”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2012, 086, 32 с.

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{PavPav12}
\by В.~Е.~Павловский, В.~В.~Павловский
\paper Модульная микроконтроллерная система управления роботами РОБОКОН-1
\jour Препринты ИПМ им.~М.~В.~Келдыша
\yr 2012
\papernumber 086
\totalpages 32
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ipmp104}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/ipmp104
  • http://mi.mathnet.ru/rus/ipmp/y2012/p86

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. В. Е. Павловский, А. К. Платонов, А. П. Алисейчик, И. А. Орлов, В. В. Павловский, А. А. Птахин, “Биомехатронный комплекс нейрореабилитации — концепция, конструкция, модели и управление”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2014, 111, 19 с.  mathnet
  • Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
    Просмотров:
    Эта страница:208
    Полный текст:114
    Литература:24

     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2018