Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2013, 101, 32 стр. (Mi ipmp1851)  

Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)

О разработках шагающих машин

В. Е. Павловский

Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН

Аннотация: Представлены примеры разработок шагающих машин и аппаратов, от древних времен до настоящего времени. Рассматриваются технические данные и особенности шагающих роботов. Цель — показать типичные элементы конструкций шагающих аппаратов и основные этапы синтеза шагающей машины как интегрального робота.

Ключевые слова: многоногий шагающий аппарат.

Полный текст: PDF файл (3910 kB)
Полный текст: http:/.../preprint.asp?id=2013-101&lg=r
Список литературы: PDF файл   HTML файл
Тип публикации: Препринт
УДК: 531.1

Образец цитирования: В. Е. Павловский, “О разработках шагающих машин”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2013, 101, 32 с.

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Pav13}
\by В.~Е.~Павловский
\paper О разработках шагающих машин
\jour Препринты ИПМ им.~М.~В.~Келдыша
\yr 2013
\papernumber 101
\totalpages 32
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ipmp1851}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/ipmp1851
  • http://mi.mathnet.ru/rus/ipmp/y2013/p101

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. В. А. Карташев, В. Е. Павловский, А. К. Платонов, В. В. Сазонов, С. М. Соколов, В. С. Ярошевский, “Опыт создания алгоритмов и программ для управления роботами (организация работ и пути повышения надежности роботов)”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2016, 121, 32 с.  mathnet  crossref
    2. Н. Д. Беклемишев, А. К. Платонов, С. М. Соколов, О. В. Трифонов, “Алгоритмы управления движением схвата манипулятора”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2017, 047, 36 с.  mathnet  crossref
  • Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
    Просмотров:
    Эта страница:383
    Полный текст:443
    Литература:28
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2021