Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2014, 111, 19 стр. (Mi ipmp1963)  

Биомехатронный комплекс нейрореабилитации — концепция, конструкция, модели и управление

В. Е. Павловскийa, А. К. Платоновa, А. П. Алисейчикa, И. А. Орловa, В. В. Павловскийa, А. А. Птахинb

a Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
b Механико-математический факультет МГУ

Аннотация: Представлен мехатронный комплекс для нейрореабилитации двигательного аппарата нижних конечностей человека. Представлены структура комплекса, составляющие элементы — тренажеры стопы и голеностопа с прессурным воздействием на стопы, полукровать-вертикализатор, экзоскелет нижних конечностей для оперирования ими в случае потери их подвижности или для активных тренировок. Комплекс предназначен для выполнения лечебных действий с больными, потерявшими подвижность нижних конечностей, или для работы со спортсменами или космонавтами на этапах реабилитации.

Ключевые слова: биомехатроника, реабилитационно-исследовательский комплекс, вертикализатор, экзоскелет, тренажер стопы, тренажер голеностопа, тренажер колена, импульсное управление, пневмопривод.

Полный текст: PDF файл (1382 kB)
Полный текст: http:/.../preprint.asp?id=2014-111&lg=r
Список литературы: PDF файл   HTML файл
Тип публикации: Препринт
УДК: 796.012:612.7:531.1

Образец цитирования: В. Е. Павловский, А. К. Платонов, А. П. Алисейчик, И. А. Орлов, В. В. Павловский, А. А. Птахин, “Биомехатронный комплекс нейрореабилитации — концепция, конструкция, модели и управление”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2014, 111, 19 с.

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{PavPlaAli14}
\by В.~Е.~Павловский, А.~К.~Платонов, А.~П.~Алисейчик, И.~А.~Орлов, В.~В.~Павловский, А.~А.~Птахин
\paper Биомехатронный комплекс нейрореабилитации~--- концепция, конструкция, модели и управление
\jour Препринты ИПМ им.~М.~В.~Келдыша
\yr 2014
\papernumber 111
\totalpages 19
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ipmp1963}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/ipmp1963
  • http://mi.mathnet.ru/rus/ipmp/y2014/p111

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles
  • Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
    Просмотров:
    Эта страница:196
    Полный текст:102
    Литература:28
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2021