RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2015, 109, 32 страниц (Mi ipmp2071)  

Эта публикация цитируется в 3 научных статьях (всего в 3 статьях)

Определение движения макетов системы управления микроспутников на аэродинамическом столе с использованием видеокамеры

М. Д. Коптев, Н. Н. Прошунин, Д. С. Иванов


Аннотация: Предложен алгоритм определения поступательного и вращательного движения макетов на аэродинамической подвеске с использованием обработки видеоизображения. Алгоритм основан на распознавании образов особых меток, установленных на корпусе макетов, и позволяет оценить положение центра масс макетов, их скорости, угловое положение и угловую скорость в системе координат, связанной с аэродинамическим столом. В работе проводится исследование точности определения движения макетов, приведены результаты лабораторных испытаний разработанной системы управления.

Ключевые слова: определение движения, фильтр Калмана, обработка видеоизображения.

Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 15-31-20058_мол_а_вед
Работа выполнена при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований, грант № 15-31-20058_мол_а_вед.


Полный текст: PDF файл (1359 kB)
Полный текст: http:/.../preprint.asp?id=2015-109&lg=r
Список литературы: PDF файл   HTML файл
Тип публикации: Препринт

Образец цитирования: М. Д. Коптев, Н. Н. Прошунин, Д. С. Иванов, “Определение движения макетов системы управления микроспутников на аэродинамическом столе с использованием видеокамеры”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2015, 109, 32 с.

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{KopProIva15}
\by М.~Д.~Коптев, Н.~Н.~Прошунин, Д.~С.~Иванов
\paper Определение движения макетов системы управления микроспутников на аэродинамическом столе с использованием видеокамеры
\jour Препринты ИПМ им.~М.~В.~Келдыша
\yr 2015
\papernumber 109
\totalpages 32
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ipmp2071}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/ipmp2071
  • http://mi.mathnet.ru/rus/ipmp/y2015/p109

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. Д. С. Иванов, М. Ю. Овчинников, С. С. Ткачев, “Стенд КОСМОС для моделирования движения макетов системы управления микроспутников и обзор мировых аналогов”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2016, 138, 32 с.  mathnet  crossref
    2. Д. С. Иванов, М. Д. Коптев, Я. В. Маштаков, Н. Н. Прошунин, С. С. Ткачев, А. И. Федосеев, М. О. Шачков, “Определение возмущений, действующих на макеты малых спутников на аэродинамическом столе”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2017, 014, 32 с.  mathnet  crossref
    3. Д. С. Иванов, М. Д. Коптев, М. Ю. Овчинников, О. А. Панцырный, А. С. Селиванов, А. С. Сергеев, О. Е. Хромов, Н. А. Юданов, “Система ориентации наноспутника ТНС-0 № 2”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2017, 118, 20 с.  mathnet  crossref
  • Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
    Просмотров:
    Эта страница:69
    Полный текст:18
    Литература:8
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2020