Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2016, 121, 32 стр. (Mi ipmp2195)  

Опыт создания алгоритмов и программ для управления роботами (организация работ и пути повышения надежности роботов)

В. А. Карташев, В. Е. Павловский, А. К. Платонов, В. В. Сазонов, С. М. Соколов, В. С. Ярошевский


Аннотация: С позиций системного анализа рассматриваются пути сокращения сроков успешной разработки алгоритмического и программного обеспечения роботов с учетом особенностей их механики, электроники и технологических обстоятельств применения. Вместе с этим описываются и способы увеличения надежности робототехнических систем.

Ключевые слова: мобильные роботы, манипуляторы, шагающие машины, роботика, PERT, программное обеспечение робота, надежность робота.

Финансовая поддержка Номер гранта
Российский научный фонд 16-19-10705
Российский фонд фундаментальных исследований 15-08-06431_а
Работа выполнена при финансовой поддержке гранта РНФ № 16-19-10705 и гранта РФФИ № 15-08-06431.


DOI: https://doi.org/10.20948/prepr-2016-121

Полный текст: PDF файл (3451 kB)
Полный текст: http:/.../preprint.asp?id=2016-121&lg=r
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Тип публикации: Препринт

Образец цитирования: В. А. Карташев, В. Е. Павловский, А. К. Платонов, В. В. Сазонов, С. М. Соколов, В. С. Ярошевский, “Опыт создания алгоритмов и программ для управления роботами (организация работ и пути повышения надежности роботов)”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2016, 121, 32 с.

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{KarPavPla16}
\by В.~А.~Карташев, В.~Е.~Павловский, А.~К.~Платонов, В.~В.~Сазонов, С.~М.~Соколов, В.~С.~Ярошевский
\paper Опыт создания алгоритмов и программ для управления роботами (\emph{организация работ и пути повышения надежности роботов})
\jour Препринты ИПМ им.~М.~В.~Келдыша
\yr 2016
\papernumber 121
\totalpages 32
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ipmp2195}
\crossref{https://doi.org/10.20948/prepr-2016-121}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/ipmp2195
  • http://mi.mathnet.ru/rus/ipmp/y2016/p121

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles
  • Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
    Просмотров:
    Эта страница:94
    Полный текст:369
    Литература:6
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2021