Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2017, 077, 20 стр. (Mi ipmp2293)  

Модель квадрокоптера и нейросетевой алгоритм управления

А. В. Савицкий, В. Е. Павловский


Аннотация: В работе представлена теоретико-механическая модель беспилотного летательного аппарата — квадрокоптера. Изучены такие базовые траектории как взлет-парение-посадка, полет по прямой. Рассмотрен нейросетевой алгоритм построения управляющих воздействий для базовых траекторий. На основе результатов численного моделирования построена обучающая выборка, построена сходящаяся нейронная сеть. Показано, что построенный алгоритм управления удовлетворительно работает для случая базовых траекторий. Также представлены результаты работы нейросетевого алгоритма для случая наличия погрешности позиционного датчика.

Ключевые слова: квадрокоптер, нейронная сеть, алгоритм управления, нейросетевой регулятор.

Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 15-07-07483_а
Настоящая работа выполнена при частичной финансовой поддержке гранта РФФИ 15-07-07483 А.


DOI: https://doi.org/10.20948/prepr-2017-77

Полный текст: PDF файл (688 kB)
Полный текст: http:/.../preprint.asp?id=2017-77&lg=r
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Тип публикации: Препринт
УДК: 623.746-519

Образец цитирования: А. В. Савицкий, В. Е. Павловский, “Модель квадрокоптера и нейросетевой алгоритм управления”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2017, 077, 20 с.

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{SavPav17}
\by А.~В.~Савицкий, В.~Е.~Павловский
\paper Модель квадрокоптера и нейросетевой алгоритм управления
\jour Препринты ИПМ им.~М.~В.~Келдыша
\yr 2017
\papernumber 077
\totalpages 20
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ipmp2293}
\crossref{https://doi.org/10.20948/prepr-2017-77}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/ipmp2293
  • http://mi.mathnet.ru/rus/ipmp/y2017/p77

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles
  • Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
    Просмотров:
    Эта страница:434
    Полный текст:424
    Литература:15
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2021