RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2010, 082, 24 страниц (Mi ipmp267)  

Адаптация фильтра Калмана для использования с локальной и глобальной системой навигации

А. Н. Забегаев, В. Е. Павловский


Аннотация: В работе построена схема адаптации фильтра Калмана для комбинирования данных с локальной и глобальной навигационной системой. Построена модель нелинейного фильтра, описаны возможности его настройки и коррекции адаптивности фильтра. Приведен алгоритм работы навигационной системы, построенной на этой теории. Для проверки эффективности работы алгоритма создан эмулятор, позволяющий смоделировать движение робота на горизонтальной плоскости, работу маяков глобальной навигационной системы и работу локальной навигационной системы. Вычислены параметры работы фильтра для различных комбинаций угломерной и дальномерной глобальной навигации.

Ключевые слова: глобальная навигация, локализация, локальная навигация, фильтр Калмана, эмулятор

Полный текст: PDF файл (480 kB)
Полный текст: http:/.../preprint.asp?id=2010-82&lg=r
Список литературы: PDF файл   HTML файл
Тип публикации: Препринт

Образец цитирования: А. Н. Забегаев, В. Е. Павловский, “Адаптация фильтра Калмана для использования с локальной и глобальной системой навигации”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2010, 082, 24 с.

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{ZabPav10}
\by А.~Н.~Забегаев, В.~Е.~Павловский
\paper Адаптация фильтра Калмана для использования с~локальной и глобальной системой навигации
\jour Препринты ИПМ им.~М.~В.~Келдыша
\yr 2010
\papernumber 082
\totalpages 24
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ipmp267}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/ipmp267
  • http://mi.mathnet.ru/rus/ipmp/y2010/p82

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles
  • Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
    Просмотров:
    Эта страница:784
    Полный текст:382
    Литература:25
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2020