RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2010, 084, 27 страниц (Mi ipmp269)  

Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота

А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский


Аннотация: Работа посвящена исследованию динамики шестиколесного мобильного робота, способного развивать высокую скорость при передвижении по неровной поверхности, синтезу его управления, анализу зависимости комфортабельности движения при различных характеристиках подвески. Модель многоколесного аппарата построена и исследована с помощью программного комплекса «Универсальный механизм».

Полный текст: PDF файл (2985 kB)
Полный текст: http:/.../preprint.asp?id=2010-84&lg=r
Список литературы: PDF файл   HTML файл
Тип публикации: Препринт

Образец цитирования: А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский, “Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2010, 084, 27 с.

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{AliPav10}
\by А.~П.~Алисейчик, В.~Е.~Павловский
\paper Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота
\jour Препринты ИПМ им.~М.~В.~Келдыша
\yr 2010
\papernumber 084
\totalpages 27
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ipmp269}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/ipmp269
  • http://mi.mathnet.ru/rus/ipmp/y2010/p84

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. В. Е. Павловский, “О разработках шагающих машин”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2013, 101, 32 с.  mathnet
  • Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
    Просмотров:
    Эта страница:103
    Полный текст:59
    Литература:5
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2020