Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2006, 012, 28 стр. (Mi ipmp560)  

Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)

Исследование динамики и синтез управления колесными аппаратами с избыточной подвижностью

В. Е. Павловский, Д. В. Шишканов


Аннотация: Работа посвящена исследованию динамики модульных колесных аппаратов с высокой адаптацией, синтезу управления ими, анализу и улучшению качества управления. В работе получены уравнения движения колесных роботов с различными схемами расположения колес и геометрией корпуса. Проведено моделирование и исследование сложных движений четырехколесного робота. Построены и исследованы модели многоопорных колесно-шагающих роботов при движении по поверхности с препятствиями с помощью программного комплекса «Универсальный механизм».

Полный текст: http://www.keldysh.ru/.../prep2006_12.html
Тип публикации: Препринт

Образец цитирования: В. Е. Павловский, Д. В. Шишканов, “Исследование динамики и синтез управления колесными аппаратами с избыточной подвижностью”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2006, 012, 28 с.

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{PavShi06}
\by В.~Е.~Павловский, Д.~В.~Шишканов
\paper Исследование динамики и синтез управления колесными аппаратами с избыточной подвижностью
\jour Препринты ИПМ им.~М.~В.~Келдыша
\yr 2006
\papernumber 012
\totalpages 28
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ipmp560}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/ipmp560
  • http://mi.mathnet.ru/rus/ipmp/y2006/p12

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский, “Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2010, 084, 27 с.  mathnet
    2. В. Е. Павловский, “О разработках шагающих машин”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2013, 101, 32 с.  mathnet
  • Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
    Просмотров:
    Эта страница:93
    Полный текст:29
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2021