RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2012, 044 (Mi ipmp62)  

Манипуляторы для мобильных роботов. Концепции и принципы проектирования

В. М. Герасунa, В. И. Пындакa, И. А. Несмияновa, В. В. Дяшкин-Титовa, В. Е. Павловскийb

a ФГОУ ВПО Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия
b Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН (ИПМ)

Аннотация: Предложены концептуальные решения по синтезу манипуляторов-триподов для мобильных роботов различного назначения.

Ключевые слова: манипулятор, робот

Полный текст: PDF файл (1314 kB)
Полный текст: http:/.../preprint.asp?id=2012-44&lg=r
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Тип публикации: Препринт

Образец цитирования: В. М. Герасун, В. И. Пындак, И. А. Несмиянов, В. В. Дяшкин-Титов, В. Е. Павловский, “Манипуляторы для мобильных роботов. Концепции и принципы проектирования”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2012, 044, 24 с.

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{GerPynNes12}
\by В.~М.~Герасун, В.~И.~Пындак, И.~А.~Несмиянов, В.~В.~Дяшкин-Титов, В.~Е.~Павловский
\paper Манипуляторы для мобильных роботов. Концепции и принципы проектирования
\jour Препринты ИПМ им.~М.~В.~Келдыша
\yr 2012
\papernumber 044
\totalpages 24
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ipmp62}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/ipmp62
  • http://mi.mathnet.ru/rus/ipmp/y2012/p44

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles
  • Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
    Просмотров:
    Эта страница:90
    Полный текст:57
    Литература:19

     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2019