Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2005, 120, 31 стр. (Mi ipmp761)  

Исследование динамики движения цепочки «Робопоезд». Управляемое движение

В. В. Евграфов, В. Е. Павловский, Н. В. Петровская


Аннотация: Построены основные программные движения системы (прямая, окружность, спираль). Решена задача определения моментов, которые необходимо приложить к колесам ведущей тележки для совершения заданного программного движения. Дана оценка точности отклонения траектории движения хвостовой части системы от траектории движения ведущей тележки.

Полный текст: http://www.keldysh.ru/.../prep2005_120.html
Тип публикации: Препринт

Образец цитирования: В. В. Евграфов, В. Е. Павловский, Н. В. Петровская, “Исследование динамики движения цепочки «Робопоезд». Управляемое движение”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2005, 120, 31 с.

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{EvgPavPet05}
\by В.~В.~Евграфов, В.~Е.~Павловский, Н.~В.~Петровская
\paper Исследование динамики движения цепочки <<Робопоезд>>. Управляемое движение
\jour Препринты ИПМ им.~М.~В.~Келдыша
\yr 2005
\papernumber 120
\totalpages 31
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ipmp761}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/ipmp761
  • http://mi.mathnet.ru/rus/ipmp/y2005/p120

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles
  • Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
    Просмотров:
    Эта страница:66
    Полный текст:19
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2021