Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2005, 121, 31 стр. (Mi ipmp762)  

Исследование динамики движения цепочки «Робопоезд». Методы планирования движения

В. Е. Павловский, Н. В. Петровская


Аннотация: Исследована возможность перехода ведущей тележки данной системы из одной точки декартового, конфигурационного и фазового пространства в другую заданную точку. Получен алгоритм построения движения между двумя точками при помощи дуг двух различных спиралей. Построены два метода планирования движения в зависимости от способа задания траектории – метод «коридоров» и метод реперных точек.

Полный текст: http://www.keldysh.ru/.../prep2005_121.html
Тип публикации: Препринт

Образец цитирования: В. Е. Павловский, Н. В. Петровская, “Исследование динамики движения цепочки «Робопоезд». Методы планирования движения”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2005, 121, 31 с.

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{PavPet05}
\by В.~Е.~Павловский, Н.~В.~Петровская
\paper Исследование динамики движения цепочки <<Робопоезд>>. Методы планирования движения
\jour Препринты ИПМ им.~М.~В.~Келдыша
\yr 2005
\papernumber 121
\totalpages 31
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ipmp762}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/ipmp762
  • http://mi.mathnet.ru/rus/ipmp/y2005/p121

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles
  • Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
    Просмотров:
    Эта страница:74
    Полный текст:24
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2021