Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2012, 067, 32 стр. (Mi ipmp85)  

Способы управления распределенной мобильной системой в условиях неопределенности

А. В. Ахтёров, А. А. Кирильченко, В. Е. Павловский, К. В. Рогозин

Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН (ИПМ)

Аннотация: В работе рассматриваются задачи управления распределенными мобильными системами (РМС), элементами которых являются группа мобильных роботов и, возможно, совокупность стационарных сенсорных устройств – распределенная сенсорная система (РСС). Рассматривается проблема организации автономного мобильного патрулирования (АМП) или информационного мониторинга среды, одна из задач которого состоит в обнаружении и сопровождении динамических объектов, не являющихся элементами патрульной РМС. В рамках АМП рассматриваются ее существенные подзадачи: задачи достижения целевой конфигурации и информационного обхода, задачи обнаружения динамических объектов на основе сети из виртуальных датчиков (совмещающих получение данных с их обработкой) и др. Основой для аналитического исследования указанных задач является теория террайнов – метрических толерантных пространств, основным отношением толерантности в которых является базовое информационно-двигательное отношение – отношение видимости. Приводятся результаты численного моделирования поведения РМС.
Работа частично поддержана грантами РФФИ 10-07-00409, 10-01-00160.

Ключевые слова: робот, распределенная мобильная система, групповое управление, групповое поведение, моделирование, толерантное пространство

Полный текст: PDF файл (850 kB)
Полный текст: http:/.../preprint.asp?id=2012-67&lg=r
Список литературы: PDF файл   HTML файл
Тип публикации: Препринт
УДК: 531.1:519.7:519:8

Образец цитирования: А. В. Ахтёров, А. А. Кирильченко, В. Е. Павловский, К. В. Рогозин, “Способы управления распределенной мобильной системой в условиях неопределенности”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2012, 067, 32 с.

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{AhtKirPav12}
\by А.~В.~Ахтёров, А.~А.~Кирильченко, В.~Е.~Павловский, К.~В.~Рогозин
\paper Способы управления распределенной мобильной системой в условиях неопределенности
\jour Препринты ИПМ им.~М.~В.~Келдыша
\yr 2012
\papernumber 067
\totalpages 32
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ipmp85}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/ipmp85
  • http://mi.mathnet.ru/rus/ipmp/y2012/p67

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles
  • Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
    Просмотров:
    Эта страница:203
    Полный текст:122
    Литература:13
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2021