RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



J. Comp. Eng. Math.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


J. Comp. Eng. Math., 2016, том 3, выпуск 2, страницы 14–24 (Mi jcem59)  

Engineering Mathematics

Dispatching of robotic control programs

[Диспетчеризация в программах управления мобильными роботами]

E. V. Larkina, V. V. Kotova, A. N. Ivutina, A. N. Privalovb

a Tula State University, Tula, Russian Federation
b Tula State Pedagogical University, Tula, Russian Federation

Аннотация: Рассматривается проблема выбора дисциплины диспетчеризации для случая, когда управляющие программы объединены в одной многоконтурной системе управления. Показано, что задача управления такой системой может быть сведена к проблеме оценки состояний робота и контроллера. В многоконтурной системе управления временные интервалы нахождения робота в любом из состояний зависят от временной сложности алгоритма управления и дисциплины диспетчеризации. Исследованы две наиболее простых и наиболее распространенных схемы диспетчеризации: циклическая и квазистохастическая. Для исследуемых дисциплин диспетчеризации с применением полумарковских процессов разработаны модели функционирования управляющих программ. Получены математические соотношения для определения времени возврата к любому состоянию полумарковского процесса и времени между переключениями. Полученные параметры необходимы для выбора эффективных режимов обработки данных при роботизированном управлении.

Ключевые слова: робот, многоконтурная система управления, обработка данных, дисциплина диспетчеризации, циклическая, квазистохастическая, полумарковский процесс, время возврата, время между переключениями.

Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 16-41-710160_р_a


DOI: https://doi.org/10.14529/jcem1602002

Полный текст: PDF файл (333 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
УДК: 004.942
MSC: 93A30
Поступила в редакцию: 07.06.2016
Язык публикации: английский

Образец цитирования: E. V. Larkin, V. V. Kotov, A. N. Ivutin, A. N. Privalov, “Dispatching of robotic control programs”, J. Comp. Eng. Math., 3:2 (2016), 14–24

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{LarKotIvu16}
\by E.~V.~Larkin, V.~V.~Kotov, A.~N.~Ivutin, A.~N.~Privalov
\paper Dispatching of robotic control programs
\jour J. Comp. Eng. Math.
\yr 2016
\vol 3
\issue 2
\pages 14--24
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/jcem59}
\crossref{https://doi.org/10.14529/jcem1602002}
\mathscinet{http://www.ams.org/mathscinet-getitem?mr=3527952}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1357.93065}
\elib{http://elibrary.ru/item.asp?id=26399833}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/jcem59
  • http://mi.mathnet.ru/rus/jcem/v3/i2/p14

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles
  • Journal of Computational and Engineering Mathematics
    Просмотров:
    Эта страница:117
    Полный текст:42
    Литература:21
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2019