RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Журн. СФУ. Сер. Матем. и физ.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Журн. СФУ. Сер. Матем. и физ., 2016, том 9, выпуск 4, страницы 498–509 (Mi jsfu512)  

Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

State-feedback control principles for inverted pendulum with hysteresis in suspension

[Управление перевернутым маятником с гистерезисом в точке подвеса с использованием принципов обратной связи]

Mikhail E. Semenovabc, Zainib Hatif Abbasb, Igor N. Ishchukdc, Olesya I. Kanishchevabc, Peter A. Meleshenkoac

a Voronezh State University, Universitetskaya, 1, Voronezh, 394006
b Voronezh State University of Architecture and Civil Engineering, XX-letiya Oktyabrya, 84, Voronezh, 394006, Russia
c Zhukovsky–Gagarin Air Force Academy, Starykh Bolshevikov, 54-A, Voronezh, 394064
d Siberian Federal University, Svobodny, 79, Krasnoyarsk, 660041, Russia

Аннотация: В представленной статье рассматривается математическая модель управления перевернутым маятником с гистерезисной нелинейностью в виде люфта, основанная на принципах обратной связи. Получены и проанализированы аналитические результаты для критериев устойчивости, а также решения линеаризованного уравнения. Сформулированы и доказаны теоремы, определяющие стабилизацию рассматриваемой системы. Изучен вопрос об оптимальном управлении данной системы и сформулирована соответствующая теорема.

Ключевые слова: гистерезисная нелинейность, люфт, принципы обратной связи, оптимальное управление.

Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 16-08-00312_a
15-08-02611_a
This work is supported by the RFBR, grants 16-08-00312-a and 15-08-02611-a.


DOI: https://doi.org/10.17516/1997-1397-2016-9-4-498-509

Полный текст: PDF файл (236 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
УДК: 51-74, 517.9, 531.536
Получена: 27.04.2016
Исправленный вариант: 20.06.2016
Принята: 15.08.2016
Язык публикации: английский

Образец цитирования: Mikhail E. Semenov, Zainib Hatif Abbas, Igor N. Ishchuk, Olesya I. Kanishcheva, Peter A. Meleshenko, “State-feedback control principles for inverted pendulum with hysteresis in suspension”, Журн. СФУ. Сер. Матем. и физ., 9:4 (2016), 498–509

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{SemAbbIsh16}
\by Mikhail~E.~Semenov, Zainib~Hatif~Abbas, Igor~N.~Ishchuk, Olesya~I.~Kanishcheva, Peter~A.~Meleshenko
\paper State-feedback control principles for inverted pendulum with hysteresis in suspension
\jour Журн. СФУ. Сер. Матем. и физ.
\yr 2016
\vol 9
\issue 4
\pages 498--509
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/jsfu512}
\crossref{https://doi.org/10.17516/1997-1397-2016-9-4-498-509}
\isi{http://gateway.isiknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&KeyUT=000412010800014}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/jsfu512
  • http://mi.mathnet.ru/rus/jsfu/v9/i4/p498

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. M. Е. Semenov, T. Yu. Zablotskaya, “Choosing the model of biological neural network for image segmentation of a bio-liquid facie”, Вестник КРАУНЦ. Физ.-мат. науки, 2019, № 1(26), 78–93  mathnet  crossref
  • Журнал Сибирского федерального университета. Серия "Математика и физика"
    Просмотров:
    Эта страница:98
    Полный текст:41
    Литература:18
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2019