RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Модел. и анализ информ. систем:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Модел. и анализ информ. систем, 2017, том 24, номер 6, страницы 802–810 (Mi mais602)  

Синтез управления и наблюдателя для слабо нелинейных систем на основе техники псевдолинеаризации

Д. А. Макаров

Общество с ограниченной ответственностью «Технологии системного анализа», Институт системного анализа Федерального исследовательского центра «Информатика и управление» Российской академии наук, пр-т 60-летия Октября, 9, г. Москва, 117312 Россия

Аннотация: В работе для одного класса слабо нелинейных систем с зависящими от состояния коэффициентами рассматривается подход к построению нелинейного следящего управления по выходу на конечном интервале времени. Предложенный метод синтеза состоит из двух основных этапов. Сначала с помощью ранее предложенного автором алгоритма на основе уравнений Риккати, с зависящими от состояния коэффициентами (State Dependent Riccati Equation – SDRE), находится нелинейный регулятор по состоянию. На втором этапе ставится задача построения наблюдателя полного порядка, которая сводится к задаче дифференциальной игры. Вид её решения получен с помощью принципа гарантированного управления, позволяющего относительно заданного функционала найти наилучшие коэффициенты наблюдателя при наихудшей реализации неопределенностей. Однотипность полученных уравнений позволила для определения матрицы наблюдателя использовать алгоритм решения из первого этапа. Особенностями предложенного подхода являются отсутствие принципа разделения задач синтеза управления и наблюдения, который имеет место в линейных системах, поскольку матрица коэффициентов наблюдателя оказалась зависимой от матрицы коэффициентов обратной связи, и использование численно-аналитических процедур для определения этих матриц, что позволяет значительно снизить вычислительную сложность алгоритма управления.

Ключевые слова: задача слежения, нелинейное управление, уравнения Риккати с зависящими от состояния коэффициентами, гарантированное управление.

Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 17-07-00281_а
16-38-60198_мол_а_дк
Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (проекты № 16-38-60198-мол_а_дк, № 17-07-00281-а).


DOI: https://doi.org/10.18255/1818-1015-2017-6-802-810

Полный текст: PDF файл (512 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
УДК: 62-503.54
Поступила в редакцию: 15.03.2017

Образец цитирования: Д. А. Макаров, “Синтез управления и наблюдателя для слабо нелинейных систем на основе техники псевдолинеаризации”, Модел. и анализ информ. систем, 24:6 (2017), 802–810

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Mak17}
\by Д.~А.~Макаров
\paper Синтез управления и наблюдателя для слабо нелинейных систем на~основе техники псевдолинеаризации
\jour Модел. и анализ информ. систем
\yr 2017
\vol 24
\issue 6
\pages 802--810
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/mais602}
\crossref{https://doi.org/10.18255/1818-1015-2017-6-802-810}
\elib{http://elibrary.ru/item.asp?id=30730618}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/mais602
  • http://mi.mathnet.ru/rus/mais/v24/i6/p802

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles
  • Моделирование и анализ информационных систем
    Просмотров:
    Эта страница:71
    Полный текст:35
    Литература:4

     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2019