 |
|
|
|
|
|
Понижение размерности задач управления и оценивания для моделей манипулятора с гибким сочленением М. С. Осинцев, В. А. Соболев Самарский государственный аэрокосмический университет им. акад. С. П. Королева (национальный исследовательский университет) Аннотация: В данной работе метод интегральных многообразий применяется для конструирования законов управления для манипуляторов с гибкими сочленениями в случае малого трения. Для класса нелинейных систем построено нелинейное управление, которое асимптотически отслеживает заданную траекторию. Построены задачи управления пониженной размерности, которые эквивалентны исходным сингулярно возмущенным задачам с начальными условиями на медленном интегральном многообразии. Ключевые слова: манипулятор с гибким сочленением, линейно-квадратичный регулятор, оптимальное управление, интегральное многообразие.  Полный текст:
PDF файл (467 kB)
Список литературы:
PDF файл
HTML файл
Тип публикации: Статья УДК: 517.9 Поступила в редакцию: 12.03.2013 Образец цитирования: М. С. Осинцев, В. А. Соболев, “Понижение размерности задач управления и оценивания для моделей манипулятора с гибким сочленением”, Матем. моделирование, 26:7 (2014), 
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{OsiSob14}Образцы ссылок на эту страницу:
Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Обратная связь: |
 Пользовательское соглашение
|
Регистрация |
Логотипы |
|