RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Матем. моделирование:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Матем. моделирование, 2019, том 31, номер 6, страницы 129–144 (Mi mm4084)  

Использование структурных мутаций в объектно-ориентированных математических моделях манипуляционных систем роботов

О. Н. Крахмалев

ФГБОУ ВО «Брянский государственный технический университет»

Аннотация: Рассмотрено использование метода целенаправленных структурных мутаций математических моделей. Метод позволяет создавать приближённые модели манипуляционных систем роботов путём модификации их объектно-ориентированных математических моделей. Манипуляционные системы рассматриваются как непрерывно-детерминированные системы, описываемые системами алгебраических и обыкновенных дифференциальных уравнений. Реализация данного метода основывается на возможностях предоставляемых методом визуального конструирования объектных схем математических моделей. Модификации объектных схем проводятся путём замены выбранных в них частей на альтернативные этим частям объекты. Применение метода структурных мутаций позволяет компенсировать влияние случайных факторов, не учитываемых исходной математической моделью, полученной аналитическим способом.

Ключевые слова: математические модели, объектно-ориентированный подход, визуальное конструирование моделей, имитационное моделирование, метод мутаций, генезис целенаправленных мутаций.

DOI: https://doi.org/10.1134/S023408791906008X

Полный текст: PDF файл (533 kB)
Первая страница: PDF файл
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
Поступила в редакцию: 01.11.2018
Исправленный вариант: 04.03.2019
Принята в печать:11.03.2019

Образец цитирования: О. Н. Крахмалев, “Использование структурных мутаций в объектно-ориентированных математических моделях манипуляционных систем роботов”, Матем. моделирование, 31:6 (2019), 129–144

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Kra19}
\by О.~Н.~Крахмалев
\paper Использование структурных мутаций в объектно-ориентированных математических моделях манипуляционных систем роботов
\jour Матем. моделирование
\yr 2019
\vol 31
\issue 6
\pages 129--144
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/mm4084}
\crossref{https://doi.org/10.1134/S023408791906008X}
\elib{http://elibrary.ru/item.asp?id=37424217}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/mm4084
  • http://mi.mathnet.ru/rus/mm/v31/i6/p129

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles
  • Математическое моделирование
    Просмотров:
    Эта страница:49
    Литература:5
    Первая стр.:5
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2020