RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Скоро в журнале
Архив
Импакт-фактор
Подписка
Правила для авторов
Лицензионный договор
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Матем. заметки:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Матем. заметки, 2017, том 102, выпуск 4, страницы 503–513 (Mi mz11399)  

Эта публикация цитируется в 8 научных статьях (всего в 8 статьях)

Управление движением трехосного эллипсоида в жидкости с помощью роторов

А. В. Борисовab, Е. В. Ветчанинbc, А. А. Килинbd

a Московский физико-технический институт (государственный университет), г. Долгопрудный Московской обл.
b Удмуртский государственный университет, г. Ижевск
c Ижевский государственный технический университет им. М. Т. Калашникова
d Институт математики и механики им. Н. Н. Красовского Уральского отделения РАН, г. Екатеринбург

Аннотация: В работе рассмотрено движение тела в форме трехосного эллипсоида, управляемого с помощью вращения трех внутренних роторов. Доказано, что движение управляемо за исключением некоторых частных случаев. Построены частные решения, комбинации которых позволяют реализовать неограниченное движение в произвольном направлении.
Библиография: 18 названий.

Ключевые слова: идеальная жидкость, движение твердого тела, уравнения Кирхгофа, управление роторами, гейты.

Финансовая поддержка Номер гранта
Министерство образования и науки Российской Федерации 1.2404.2017/4.6
Российский фонд фундаментальных исследований 15-08-09093-а
15-38-20879 мол_а_вед
Работа первого автора выполнена в рамках государственного задания Минобрнауки России (грант № 1.2404.2017/4.6). Работа второго автора выполнена при поддержке РФФИ (грант № 15-08-09093-а). Работа третьего автора выполнена при поддержке РФФИ (грант № 15-38-20879 мол_а_вед).


DOI: https://doi.org/10.4213/mzm11399

Полный текст: PDF файл (540 kB)
Первая страница: PDF файл
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Англоязычная версия:
Mathematical Notes, 2017, 102:4, 455–464

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
УДК: 532.3
PACS: 45.80.+r
Поступило: 06.10.2016
Исправленный вариант: 14.03.2017

Образец цитирования: А. В. Борисов, Е. В. Ветчанин, А. А. Килин, “Управление движением трехосного эллипсоида в жидкости с помощью роторов”, Матем. заметки, 102:4 (2017), 503–513; Math. Notes, 102:4 (2017), 455–464

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{BorVetKil17}
\by А.~В.~Борисов, Е.~В.~Ветчанин, А.~А.~Килин
\paper Управление движением трехосного эллипсоида в~жидкости с~помощью роторов
\jour Матем. заметки
\yr 2017
\vol 102
\issue 4
\pages 503--513
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/mz11399}
\crossref{https://doi.org/10.4213/mzm11399}
\mathscinet{http://www.ams.org/mathscinet-getitem?mr=3706867}
\elib{http://elibrary.ru/item.asp?id=30512285}
\transl
\jour Math. Notes
\yr 2017
\vol 102
\issue 4
\pages 455--464
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0001434617090176}
\isi{http://gateway.isiknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&KeyUT=000413455100017}
\scopus{http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85032277457}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/mz11399
  • https://doi.org/10.4213/mzm11399
  • http://mi.mathnet.ru/rus/mz/v102/i4/p503

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. Evgeny V. Vetchanin, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “Control of the Motion of a Helical Body in a Fluid Using Rotors”, Regul. Chaotic Dyn., 21:7-8 (2016), 874–884  mathnet  crossref  mathscinet  zmath  isi  scopus
    2. Yury L. Karavaev, Alexander A. Kilin, Anton V. Klekovkin, “Experimental Investigations of the Controlled Motion of a Screwless Underwater Robot”, Regul. Chaotic Dyn., 21:7-8 (2016), 918–926  mathnet  crossref  mathscinet  zmath  isi  scopus
    3. А. В. Борисов, И. С. Мамаев, И. А. Бизяев, “Динамические системы с неинтегрируемыми связями: вакономная механика, субриманова геометрия и неголономная механика”, УМН, 72:5(437) (2017), 3–62  mathnet  crossref  mathscinet  adsnasa  elib; A. V. Borisov, I. S. Mamaev, I. A. Bizyaev, “Dynamical systems with non-integrable constraints, vakonomic mechanics, sub-Riemannian geometry, and non-holonomic mechanics”, Russian Math. Surveys, 72:5 (2017), 783–840  crossref  isi
    4. E. V. Vetchanin, I. S. Mamaev, “Optimal control of the motion of a helical body in a liquid using rotors”, Russ. J. Math. Phys., 24:3 (2017), 399–411  crossref  mathscinet  zmath  isi  scopus
    5. Е. А. Митюшов, С. А. Берестова, Н. Е. Мисюра, “Оптимальная стабилизация космического аппарата в инерциальной системе координат на базе бесплатформенной инерциальной навигационной системы”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 28:2 (2018), 252–259  mathnet  crossref  elib
    6. A. V. Borisov, I. S. Mamaev, E. V. Vetchanin, “Self-propulsion of a smooth body in a viscous fluid under periodic oscillations of a rotor and circulation”, Regul. Chaotic Dyn., 23:7-8 (2018), 850–874  mathnet  crossref
    7. I. S. Mamaev, E. V. Vetchanin, “The self-propulsion of a foil with a sharp edge in a viscous fluid under the action of a periodically oscillating rotor”, Regul. Chaotic Dyn., 23:7-8 (2018), 875–886  mathnet  crossref
    8. I. S. Mamaev, V. A. Tenenev, E. V. Vetchanin, “Dynamics of a body with a sharp edge in a viscous fluid”, Нелинейная динам., 14:4 (2018), 473–494  mathnet  crossref
  • Математические заметки Mathematical Notes
    Просмотров:
    Эта страница:191
    Литература:17
    Первая стр.:16

     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2019