RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Нелинейная динам.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Нелинейная динам., 2011, том 7, номер 4, страницы 785–801 (Mi nd292)  

Эта публикация цитируется в 10 научных статьях (всего в 10 статьях)

Тележка с омниколесами на плоскости и сфере

А. В. Борисовab, А. А. Килинba, И. С. Мамаевab

a Институт компьютерных исследований, 426034, Россия, г. Ижевск, ул. Университетская, д. 1
b Удмуртский государственный университет, 426034, Россия, г. Ижевск, ул. Университетская, д. 1

Аннотация: В работе рассматривается динамика тележки с омниколесами на плоскости и сфере в модельной неголономной постановке. Приведен элементарный вывод уравнений, исследуется динамика свободной системы, указана связь с проблемами управления.

Ключевые слова: омниколесо, роликонесущее колесо, неголономная связь, динамическая система, инвариантная мера, интегрируемость, управляемость.

Полный текст: PDF файл (726 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Тип публикации: Статья
УДК: 531.01
MSC: 70F25, 70E18, 70E55, 70E60
Поступила в редакцию: 03.10.2011
Принята в печать:05.12.2011

Образец цитирования: А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Тележка с омниколесами на плоскости и сфере”, Нелинейная динам., 7:4 (2011), 785–801

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{BorKilMam11}
\by А.~В.~Борисов, А.~А.~Килин, И.~С.~Мамаев
\paper Тележка с омниколесами на плоскости и сфере
\jour Нелинейная динам.
\yr 2011
\vol 7
\issue 4
\pages 785--801
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/nd292}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/nd292
  • http://mi.mathnet.ru/rus/nd/v7/i4/p785

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. Ю. Л. Караваев, С. А. Трефилов, “Дискретный алгоритм управления по отклонению мобильным роботом с омниколесами”, Нелинейная динам., 9:1 (2013), 91–100  mathnet
    2. А. А. Килин, А. Д. Бобыкин, “Управление тележкой с омниколесами на плоскости”, Нелинейная динам., 10:4 (2014), 473–481  mathnet
    3. А. Н. Афонин, А. Ю. Алейников, Е. Н. Бондарева, “Упрощенный расчет кинематики движения мобильного робота с тремя омниколесами”, Научные ведомости Белгородского государственного университета. Серия: Математика. Физика, 36:19 (190) (2014), 180–183  elib
    4. Zimmermann K., Zeidis I., Abdelrahman M., “Dynamics of Mechanical Systems With Mecanum Wheels”, Applied Non-Linear Dynamical Systems, Springer Proceedings in Mathematics & Statistics, 93, ed. Awrejcewicz J., Springer-Verlag Berlin, 2014, 269–279  crossref  isi
    5. Ю. Л. Караваев, А. А. Килин, “Динамика сфероробота с внутренней омниколесной платформой”, Нелинейная динам., 11:1 (2015), 187–204  mathnet  elib
    6. Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “Dynamics and Control of an Omniwheel Vehicle”, Regul. Chaotic Dyn., 20:2 (2015), 153–172  mathnet  crossref  mathscinet  zmath  adsnasa
    7. Yury L. Karavaev, Alexander A. Kilin, “The Dynamics and Control of a Spherical Robot with an Internal Omniwheel Platform”, Regul. Chaotic Dyn., 20:2 (2015), 134–152  mathnet  crossref  mathscinet  zmath  adsnasa  elib
    8. И. И. Косенко, К. В. Герасимов, “Физически-ориентированное моделирование динамики омнитележки”, Нелинейная динам., 12:2 (2016), 251–262  mathnet  elib
    9. A. A. Sklyarov, G. E. Veselov, S. A. Sklyarov, T. E. Pohilina, “Synthesis of the synergetic control law of the transport robotic platform”, 2017 IEEE II International Conference on Control in Technical Systems (Cts), IEEE, 2017, 285–288  crossref  isi
    10. B. I. Adamov, “A Study of the Controlled Motion of a Four-wheeled Mecanum Platform”, Нелинейная динам., 14:2 (2018), 265–290  mathnet  crossref  elib
  • Нелинейная динамика
    Просмотров:
    Эта страница:377
    Полный текст:119
    Литература:63
    Первая стр.:1

     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2019