RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Нелинейная динам.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Нелинейная динам., 2012, том 8, номер 4, страницы 679–687 (Mi nd353)  

Динамика, моделирование и управление колесным робобуером

Л. В. Глазковаa, В. Е. Павловскийb, А. В. Панченкоa

a Московский государственный университет им. М. В. Ломоносова, механико-математический факультет
b ИПМ им. М. В. Келдыша РАН, 125047, Россия, г. Москва, Миусская пл., д. 4

Аннотация: Рассмотрено оптимальное управление колесным буером. Выписаны уравнения движения буера в лаконичной форме, решена задача приведения буера в заданную точку за минимальное время для нескольких типовых начальных позиций буера. Обсуждаются вопросы реализации системы управления модели буера.

Ключевые слова: колесная яхта, робобуер, динамика робобуера, оптимальное управление, уравнения движения в лаконичной форме

Полный текст: PDF файл (855 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Тип публикации: Статья
УДК: 531.37
MSC: 70E18; 70F40
Поступила в редакцию: 09.07.2012
Исправленный вариант: 29.09.2012

Образец цитирования: Л. В. Глазкова, В. Е. Павловский, А. В. Панченко, “Динамика, моделирование и управление колесным робобуером”, Нелинейная динам., 8:4 (2012), 679–687

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{GlaPavPan12}
\by Л.~В.~Глазкова, В.~Е.~Павловский, А.~В.~Панченко
\paper Динамика, моделирование и~управление колесным робобуером
\jour Нелинейная динам.
\yr 2012
\vol 8
\issue 4
\pages 679--687
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/nd353}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/nd353
  • http://mi.mathnet.ru/rus/nd/v8/i4/p679

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles
  • Нелинейная динамика
    Просмотров:
    Эта страница:189
    Полный текст:74
    Литература:17
    Первая стр.:1

     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2018