Нелинейная динамика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Rus. J. Nonlin. Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Нелинейная динам., 2012, том 8, номер 4, страницы 689–704 (Mi nd354)  

Управление манипулятором с помощью обучения с подкреплением

Н. П. Кошманова, Д. С. Трифонов, В. Е. Павловский

Институт прикладной математики им. Келдыша РАН, 125047, Россия, г. Москва, Миусская пл., д. 4

Аннотация: Рассматривается метод построения системы управления роботом-манипулятором с использованием обучения с подкреплением. Система управления будет строиться с помощью обучающегося алгоритма, где информацией для обучения будут совершаемые действия и «награда», — величина, характеризующая качество работы системы управления. Целью обучения является построение алгоритма управления, максимизирующего суммарную награду за некоторый промежуток времени. Алгоритм обучения и построенная в результате его работы система управления протестированы для задачи уклонения манипулятора от летящего в него предмета.

Ключевые слова: обучение с подкреплением, манипулятор, управление

Полный текст: PDF файл (6992 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл
Тип публикации: Статья
УДК: 62-503.56
MSC: 68T40, 93C85
Поступила в редакцию: 17.07.2012
Исправленный вариант: 24.08.2012

Образец цитирования: Н. П. Кошманова, Д. С. Трифонов, В. Е. Павловский, “Управление манипулятором с помощью обучения с подкреплением”, Нелинейная динам., 8:4 (2012), 689–704

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{KosTriPav12}
\by Н.~П.~Кошманова, Д.~С.~Трифонов, В.~Е.~Павловский
\paper Управление манипулятором с~помощью обучения с~подкреплением
\jour Нелинейная динам.
\yr 2012
\vol 8
\issue 4
\pages 689--704
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/nd354}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/nd354
  • http://mi.mathnet.ru/rus/nd/v8/i4/p689

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles
  • Нелинейная динамика
    Просмотров:
    Эта страница:455
    Полный текст:241
    Литература:36
    Первая стр.:1
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2021