RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Нелинейная динам.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Нелинейная динам., 2012, том 8, номер 4, страницы 783–797 (Mi nd360)  

Эта публикация цитируется в 3 научных статьях (всего в 3 статьях)

Качение твердого тела без проскальзывания и верчения: кинематика и динамика

А. В. Борисовabc, И. С. Мамаевabc, Д. В. Трещевde

a Институт компьютерных исследований; Лаборатория нелинейного анализа и конструирования новых средств передвижения, Удмуртский государственный университет, 426034, Россия, г. Ижевск, ул. Университетская, д. 1
b Институт машиноведения им. А. А. Благонравова РАН, г. Москва, 117334, Россия, г. Москва, ул. Бардина, д. 4
c Институт математики и механики УрО РАН, 620990, Россия, г. Екатеринбург, ул. Софьи Ковалевской, д. 16
d Математический институт им. В. А. Стеклова, 119991, Россия, г. Москва, ул. Губкина, 8
e Московский государственный университет им. М. В. Ломоносова, 119991, Россия, г. Москва, Ленинские горы, д. 1

Аннотация: В данной работе исследуются различные кинематические свойства качения одного твердого тела по другому как для классической модели качения без проскальзывания (скорости тел в точке контакта совпадают), так и для модели rubber-качения (дополнительно исключается прокручивание тел относительно друг друга). Кроме того, в случае когда оба тела ограничены сферическими поверхностями и одно из них неподвижно, уравнения движения подвижного шара представлены в форме системы Чаплыгина. Если при этом центр масс подвижного шара совпадает с его геометрическим центром уравнения движения представлены в конформно-гамильтоновой форме, а в случае когда радиусы подвижной и неподвижной сфер совпадают — в гамильтоновой.

Ключевые слова: качение без проскальзывания, неголономная связь, система Чаплыгина, конформно-гамильтонова система

Финансовая поддержка Номер гранта
Министерство образования и науки Российской Федерации 11.G34.31.0039
1.1248.2011
НШ-2519.2012.1
14.В37.21.1935
Работа выполнена в ФГБОУ ВПО «УдГУ» при поддержке гранта Правительства РФ для государственной поддержки научных исследований, проводимых под руководством ведущих ученых в российских образовательных учреждениях ВПО (11.G34.31.0039), ФЦП «Развитие научного потенциала высшей школы» (1.1248.2011), гранта Президента РФ поддержки ведущих научных школ (НШ-2519.2012.1). Исследование выполнено при поддержке Министерства образования и науки Российской Федерации, соглашение 14.В37.21.1935. Работа Д. В. Трещева поддержана грантом поддержки ведущих научных школ НШ-2519.2012.1.


Полный текст: PDF файл (347 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Англоязычная версия:
J. Appl. Nonlinear Dyn., 2013, 2:2, 161–173

Тип публикации: Статья
УДК: 517.925
MSC: 37J60, 37J35
Поступила в редакцию: 06.09.2012
Исправленный вариант: 28.11.2012

Образец цитирования: А. В. Борисов, И. С. Мамаев, Д. В. Трещев, “Качение твердого тела без проскальзывания и верчения: кинематика и динамика”, Нелинейная динам., 8:4 (2012), 783–797; J. Appl. Nonlinear Dyn., 2:2 (2013), 161–173

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{BorMamTre12}
\by А.~В.~Борисов, И.~С.~Мамаев, Д.~В.~Трещев
\paper Качение твердого тела без проскальзывания и~верчения: кинематика и~динамика
\jour Нелинейная динам.
\yr 2012
\vol 8
\issue 4
\pages 783--797
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/nd360}
\transl
\jour J. Appl. Nonlinear Dyn.
\yr 2013
\vol 2
\issue 2
\pages 161--173
\crossref{https://doi.org/10.5890/JAND.2013.04.005}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/nd360
  • http://mi.mathnet.ru/rus/nd/v8/i4/p783

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles


    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. А. В. Болсинов, А. В. Борисов, И. С. Мамаев, “Качение без верчения шара по плоскости: отсутствие инвариантной меры в системе с полным набором интегралов”, Нелинейная динам., 8:3 (2012), 605–616  mathnet
    2. А. В. Борисов, И. С. Мамаев, И. А. Бизяев, “Иерархия динамики при качении твердого тела без проскальзывания и верчения по плоскости и сфере”, Нелинейная динам., 9:2 (2013), 141–202  mathnet
    3. И. А. Бизяев, А. В. Борисов, И. С. Мамаев, “Динамика неголономных систем, состоящих из сферической оболочки с подвижным твердым телом внутри”, Нелинейная динам., 9:3 (2013), 547–566  mathnet
  • Нелинейная динамика
    Просмотров:
    Эта страница:524
    Полный текст:101
    Литература:31
    Первая стр.:1

     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2018