|
Эта публикация цитируется в 4 научных статьях (всего в 4 статьях)
Качение твердого тела без проскальзывания и верчения: кинематика и динамика
А. В. Борисовabc, И. С. Мамаевabc, Д. В. Трещевde a Институт компьютерных исследований; Лаборатория нелинейного анализа и конструирования новых средств
передвижения, Удмуртский государственный университет,
426034, Россия, г. Ижевск, ул. Университетская, д. 1
b Институт машиноведения им. А. А. Благонравова РАН, г. Москва, 117334, Россия, г. Москва, ул. Бардина, д. 4
c Институт математики и механики УрО РАН, 620990, Россия, г. Екатеринбург, ул. Софьи Ковалевской, д. 16
d Математический институт им. В. А. Стеклова, 119991, Россия, г. Москва, ул. Губкина, 8
e Московский государственный университет им. М. В. Ломоносова, 119991, Россия, г. Москва, Ленинские горы, д. 1
Аннотация:
В данной работе исследуются различные кинематические свойства качения одного твердого тела по другому как для классической модели качения без проскальзывания (скорости тел в точке контакта совпадают), так и для модели rubber-качения (дополнительно исключается прокручивание тел относительно друг друга). Кроме того, в случае когда оба тела ограничены сферическими поверхностями и одно из них неподвижно, уравнения движения подвижного шара представлены в форме системы Чаплыгина. Если при этом центр масс подвижного шара совпадает с его геометрическим центром уравнения движения представлены в конформно-гамильтоновой форме, а в случае когда радиусы подвижной и неподвижной сфер совпадают — в гамильтоновой.
Ключевые слова:
качение без проскальзывания, неголономная связь, система Чаплыгина, конформно-гамильтонова система
Финансовая поддержка |
Номер гранта |
Министерство образования и науки Российской Федерации  |
11.G34.31.0039 1.1248.2011 НШ-2519.2012.1 14.В37.21.1935 |
Работа выполнена в ФГБОУ ВПО «УдГУ» при поддержке гранта Правительства РФ для государственной поддержки научных исследований, проводимых под руководством ведущих ученых в
российских образовательных учреждениях ВПО (11.G34.31.0039), ФЦП «Развитие научного потенциала высшей школы» (1.1248.2011), гранта Президента РФ поддержки ведущих научных школ
(НШ-2519.2012.1). Исследование выполнено при поддержке Министерства образования и науки
Российской Федерации, соглашение 14.В37.21.1935. Работа Д. В. Трещева поддержана грантом поддержки ведущих научных школ НШ-2519.2012.1. |
Полный текст:
PDF файл (347 kB)
Список литературы:
PDF файл
HTML файл
Англоязычная версия:
J. Appl. Nonlinear Dyn., 2013, 2:2, 161–173
Тип публикации:
Статья
УДК:
517.925
MSC: 37J60, 37J35 Поступила в редакцию: 06.09.2012 Исправленный вариант: 28.11.2012
Образец цитирования:
А. В. Борисов, И. С. Мамаев, Д. В. Трещев, “Качение твердого тела без проскальзывания и верчения: кинематика и динамика”, Нелинейная динам., 8:4 (2012), 783–797; J. Appl. Nonlinear Dyn., 2:2 (2013), 161–173
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{BorMamTre12}
\by А.~В.~Борисов, И.~С.~Мамаев, Д.~В.~Трещев
\paper Качение твердого тела без проскальзывания и~верчения: кинематика и~динамика
\jour Нелинейная динам.
\yr 2012
\vol 8
\issue 4
\pages 783--797
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/nd360}
\transl
\jour J. Appl. Nonlinear Dyn.
\yr 2013
\vol 2
\issue 2
\pages 161--173
\crossref{https://doi.org/10.5890/JAND.2013.04.005}
Образцы ссылок на эту страницу:
http://mi.mathnet.ru/nd360 http://mi.mathnet.ru/rus/nd/v8/i4/p783
Citing articles on Google Scholar:
Russian citations,
English citations
Related articles on Google Scholar:
Russian articles,
English articles
Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
-
А. В. Болсинов, А. В. Борисов, И. С. Мамаев, “Качение без верчения шара по плоскости: отсутствие инвариантной меры в системе с полным набором интегралов”, Нелинейная динам., 8:3 (2012), 605–616
-
А. В. Борисов, И. С. Мамаев, И. А. Бизяев, “Иерархия динамики при качении твердого тела без проскальзывания и верчения по плоскости и сфере”, Нелинейная динам., 9:2 (2013), 141–202
-
И. А. Бизяев, А. В. Борисов, И. С. Мамаев, “Динамика неголономных систем, состоящих из сферической оболочки с подвижным твердым телом внутри”, Нелинейная динам., 9:3 (2013), 547–566
-
Bizyaev I.A., Borisov A.V., Mamaev I.S., “The Dynamics of Nonholonomic Systems Consisting of a Spherical Shell With a Moving Rigid Body Inside”, Regul. Chaotic Dyn., 19:2 (2014), 198–213
|
Просмотров: |
Эта страница: | 650 | Полный текст: | 144 | Литература: | 40 | Первая стр.: | 1 |
|