Нелинейная динамика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Rus. J. Nonlin. Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Нелинейная динам., 2012, том 8, номер 4, страницы 837–852 (Mi nd363)  

Эта публикация цитируется в 3 научных статьях (всего в 3 статьях)

Задача оптимального управления качением шара с роторами

С. В. Болотин

Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 119991, Россия, г. Москва, ул. Губкина, д. 8

Аннотация: В работе исследуется оптимальное управление с помощью трех гиростатов качением без проскальзывания динамически несимметричного уравновешенного шара. Уравнения оптимальных траекторий сводятся к уравнениям вакономной механики. С помощью принципа максимума Понтрягина получены гамильтоновы уравнения экстремалей для различных функционалов качества. В случае шаровой симметрии эти уравнения можно проинтегрировать в эллиптических функциях.

Ключевые слова: неголономная связь, вакономная механика, оптимальное управление, принцип максимума, гамильтониан

Финансовая поддержка Номер гранта
Министерство образования и науки Российской Федерации 11.G34.31.0039
Российская академия наук - Федеральное агентство научных организаций
Работа выполнена при поддержке гранта Правительства РФ для государственной поддержки научных исследований, проводимых под руководством ведущих ученых в российских образовательных учреждениях ВПО (ФГБОУ ВПО «УдГУ», 11.G34.31.0039), а также Программы РАН «Математическая теория управления».


Полный текст: PDF файл (286 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл
Тип публикации: Статья
УДК: 531.36
MSC: 37J60, 37J35, 70E18, 70F25, 70H45
Поступила в редакцию: 04.09.2012
Исправленный вариант: 09.11.2012

Образец цитирования: С. В. Болотин, “Задача оптимального управления качением шара с роторами”, Нелинейная динам., 8:4 (2012), 837–852

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Bol12}
\by С.~В.~Болотин
\paper Задача оптимального управления качением шара с~роторами
\jour Нелинейная динам.
\yr 2012
\vol 8
\issue 4
\pages 837--852
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/nd363}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/nd363
  • http://mi.mathnet.ru/rus/nd/v8/i4/p837

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. E. V. Vetchanin, I. S. Mamaev, “Optimal control of the motion of a helical body in a liquid using rotors”, Russ. J. Math. Phys., 24:3 (2017), 399–411  crossref  mathscinet  zmath  isi  scopus
    2. E. V. Vetchanin, A. A. Kilin, “Control of body motion in an ideal fluid using the internal mass and the rotor in the presence of circulation around the body”, J. Dyn. Control Syst., 23:2 (2017), 435–458  crossref  mathscinet  zmath  isi  scopus
    3. Е. А. Митюшов, Н. Е. Мисюра, С. А. Берестова, “Кватернионная модель программного управления движением шара Чаплыгина”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 29:3 (2019), 408–421  mathnet  crossref
  • Нелинейная динамика
    Просмотров:
    Эта страница:233
    Полный текст:71
    Литература:48
    Первая стр.:1
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2021