RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Нелинейная динам.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Нелинейная динам., 2012, том 8, номер 5, страницы 957–975 (Mi nd381)  

Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

Топологический анализ одной интегрируемой системы, связанной с качением шара по сфере

А. В. Борисовabc, И. С. Мамаевabc

a Институт компьютерных исследований; Лаборатория нелинейного анализа и конструирования новых средств передвижения, Удмуртский государственный университет,  Россия, г. Ижевск
b Институт машиноведения им. А. А. Благонравова РАН, Россия, г. Москва
c Институт математики и механики УрО РАН, Россия, г. Екатеринбург

Аннотация: Рассматривается новая интегрируемая система, описывающая качение твердого тела со сферической полостью по шаровому основанию. Ранее авторами для данной системы было найдено разделение переменных на нулевом уровне линейного (по угловой скорости) первого интеграла, в то время как в общем случае разделить переменные не удается. В данной работе показано, что слоение на инвариантные торы в этой задаче эквивалентно соответствующему слоению в интегрируемой системе Клебша в динамике твердого тела (для которой также не найдено вещественное разделение переменных). В частности, для данной системы возможна неподвижная точка типа фокус, что может служить топологическим препятствием для вещественного разделения переменных.

Ключевые слова: интегрируемая система, бифуркационная диаграмма, конформно-гамильтонова система, бифуркация, слоение Лиувилля, критическое периодическое решение.

Полный текст: PDF файл (796 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Тип публикации: Статья
УДК: 517.925+517.938.5
MSC: 37J60, 37J35, 70H45
Поступила в редакцию: 16.11.2012
Исправленный вариант: 24.12.2012

Образец цитирования: А. В. Борисов, И. С. Мамаев, “Топологический анализ одной интегрируемой системы, связанной с качением шара по сфере”, Нелинейная динам., 8:5 (2012), 957–975

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{BorMam12}
\by А.~В.~Борисов, И.~С.~Мамаев
\paper Топологический анализ одной интегрируемой системы, связанной с качением шара по сфере
\jour Нелинейная динам.
\yr 2012
\vol 8
\issue 5
\pages 957--975
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/nd381}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/nd381
  • http://mi.mathnet.ru/rus/nd/v8/i5/p957

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “Dynamics and Control of an Omniwheel Vehicle”, Regul. Chaotic Dyn., 20:2 (2015), 153–172  mathnet  crossref  mathscinet  zmath  adsnasa
  • Нелинейная динамика
    Просмотров:
    Эта страница:124
    Полный текст:39
    Литература:46
    Первая стр.:1

     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2019