RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Нелинейная динам.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Нелинейная динам., 2013, том 9, номер 3, страницы 547–566 (Mi nd405)  

Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

Динамика неголономных систем, состоящих из сферической оболочки с подвижным твердым телом внутри

И. А. Бизяевab, А. В. Борисовabcd, И. С. Мамаевabcd

a Институт компьютерных исследований
b Лаборатория нелинейного анализа и конструирования новых средств передвижения, Удмуртский государственный университет, 426034, Россия, г. Ижевск, ул. Университетская, д. 1
c Институт машиноведения им. А. А. Благонравова РАН, 117334, Россия, г. Москва, ул. Бардина, д. 4
d Институт математики и механики УрО РАН, 620990, Россия, г. Екатеринбург, ул. Софьи Ковалевской, д. 16

Аннотация: В работе исследованы две системы, состоящие из сферической оболочки, катящейся по плоскости без проскальзывания, и подвижного твердого тела, закрепленного внутри оболочки при помощи двух различных механизмов. В первом случае твердое тело закреплено в центре шара на сферическом шарнире. Указан изоморфизм уравнений движения внутреннего тела с движением шара по гладкой плоскости. Во втором случае твердое тело закреплено с помощью неголономного шарнира. Получены уравнения движения для этой системы и указаны новые интегрируемые случаи. Особенность набора тензорных инвариантов данной системы заключается в том, что он приводит к новому в неголономной механике механизму интегрирования — теореме Эйлера–Якоби–Ли.
Кроме того, рассмотрена задача о свободном движении связки двух тел, соединенных неголономным шарниром. Для этой системы найдены интегрируемые случаи, а также различные тензорные инварианты.

Ключевые слова: неголономная связь, тензорные инварианты, изоморфизм, неголономный шарнир.

Полный текст: PDF файл (440 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Тип публикации: Статья
УДК: 531.38
MSC: 70E18, 37J60, 37J35
Поступила в редакцию: 04.09.2013
Исправленный вариант: 31.10.2013

Образец цитирования: И. А. Бизяев, А. В. Борисов, И. С. Мамаев, “Динамика неголономных систем, состоящих из сферической оболочки с подвижным твердым телом внутри”, Нелинейная динам., 9:3 (2013), 547–566

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{BizBorMam13}
\by И.~А.~Бизяев, А.~В.~Борисов, И.~С.~Мамаев
\paper Динамика неголономных систем, состоящих из сферической оболочки с~подвижным твердым телом внутри
\jour Нелинейная динам.
\yr 2013
\vol 9
\issue 3
\pages 547--566
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/nd405}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/nd405
  • http://mi.mathnet.ru/rus/nd/v9/i3/p547

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. И. А. Бизяев, А. В. Болсинов, А. В. Борисов, И. С. Мамаев, “Топология и бифуркации в неголономной механике”, Нелинейная динам., 11:4 (2015), 735–762  mathnet; I. A. Bizyaev, A. V. Bolsinov, A. V. Borisov, I. S. Mamaev, “Topology and bifurcations in nonholonomic mechanics”, International Journal of Bifurcation and Chaos, 25:10 (2015), 15300–21  crossref  isi
  • Нелинейная динамика
    Просмотров:
    Эта страница:196
    Полный текст:49
    Литература:35
    Первая стр.:1

     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2019