Нелинейная динамика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Rus. J. Nonlin. Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Нелинейная динам., 2014, том 10, номер 1, страницы 113–126 (Mi nd428)  

Эта публикация цитируется в 8 научных статьях (всего в 8 статьях)

Кинематическая модель управления высокоманевренным мобильным сферороботом с внутренней омниколесной платформой

А. А. Килинa, Ю. Л. Караваевa, А. В. Клековкинb

a Удмуртский государственный университет, 426034, Россия, г. Ижевск, ул. Университетская, д. 1
b Ижевский государственный технический университет им. М. Т. Калашникова, 426069, Россия, г. Ижевск, ул. Студенческая, д. 7

Аннотация: В статье рассматривается кинематическая модель сфероробота, приводимого в движение расположенной внутри платформой с омниколесами. Представлены описание конструкции, алгоритм планирования траектории по разработанной кинематической модели, проведены экспериментальные исследования для типовых траекторий: движение по прямой и движение по окружности.

Ключевые слова: сфероробот, кинематическая модель, неголономная связь, омниколесо.

Полный текст: PDF файл (3507 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл
Тип публикации: Статья
УДК: 62.529
MSC: 93B18, 93B52
Поступила в редакцию: 24.01.2014
Исправленный вариант: 17.03.2014

Образец цитирования: А. А. Килин, Ю. Л. Караваев, А. В. Клековкин, “Кинематическая модель управления высокоманевренным мобильным сферороботом с внутренней омниколесной платформой”, Нелинейная динам., 10:1 (2014), 113–126

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{KilKarKle14}
\by А.~А.~Килин, Ю.~Л.~Караваев, А.~В.~Клековкин
\paper Кинематическая модель управления высокоманевренным мобильным сферороботом с внутренней омниколесной платформой
\jour Нелинейная динам.
\yr 2014
\vol 10
\issue 1
\pages 113--126
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/nd428}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/nd428
  • http://mi.mathnet.ru/rus/nd/v10/i1/p113

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. А. А. Килин, Ю. Л. Караваев, “Кинематическая модель управления сферороботом с неуравновешенной омниколесной платформой”, Нелинейная динам., 10:4 (2014), 497–511  mathnet
    2. Yury L. Karavaev, Alexander A. Kilin, “The Dynamics and Control of a Spherical Robot with an Internal Omniwheel Platform”, Regul. Chaotic Dyn., 20:2 (2015), 134–152  mathnet  crossref  mathscinet  zmath  adsnasa  elib
    3. А. П. Иванов, “Об управлении роботом-шаром при помощи двух омниколес”, Нелинейная динам., 11:2 (2015), 319–327  mathnet
    4. Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “Dynamics and Control of an Omniwheel Vehicle”, Regul. Chaotic Dyn., 20:2 (2015), 153–172  mathnet  crossref  mathscinet  zmath  adsnasa
    5. Ю. Л. Караваев, А. А. Килин, “Динамика сфероробота с внутренней омниколесной платформой”, Нелинейная динам., 11:1 (2015), 187–204  mathnet  elib
    6. B. I. Adamov, “A Study of the Controlled Motion of a Four-wheeled Mecanum Platform”, Nelin. Dinam., 14:2 (2018), 265–290  mathnet  crossref  elib
    7. А. С. Андреев, О. А. Перегудова, “Робастное отслеживание траектории омни-мобильного робота с учетом проскальзывания колес”, Журнал СВМО, 21:1 (2019), 13–23  mathnet  crossref
    8. B. I. Adamov, G. R. Saipulaev, “Research on the Dynamics of an Omnidirectional Platform Taking into Account Real Design of Mecanum Wheels (as Exemplified by KUKA youBot)”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 16:2 (2020), 291–307  mathnet  crossref
  • Нелинейная динамика
    Просмотров:
    Эта страница:330
    Полный текст:125
    Литература:46
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2021