RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Нелинейная динам.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Нелинейная динам., 2014, том 10, номер 1, страницы 113–126 (Mi nd428)  

Эта публикация цитируется в 6 научных статьях (всего в 6 статьях)

Кинематическая модель управления высокоманевренным мобильным сферороботом с внутренней омниколесной платформой

А. А. Килинa, Ю. Л. Караваевa, А. В. Клековкинb

a Удмуртский государственный университет, 426034, Россия, г. Ижевск, ул. Университетская, д. 1
b Ижевский государственный технический университет им. М. Т. Калашникова, 426069, Россия, г. Ижевск, ул. Студенческая, д. 7

Аннотация: В статье рассматривается кинематическая модель сфероробота, приводимого в движение расположенной внутри платформой с омниколесами. Представлены описание конструкции, алгоритм планирования траектории по разработанной кинематической модели, проведены экспериментальные исследования для типовых траекторий: движение по прямой и движение по окружности.

Ключевые слова: сфероробот, кинематическая модель, неголономная связь, омниколесо.

Полный текст: PDF файл (3507 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Тип публикации: Статья
УДК: 62.529
MSC: 93B18, 93B52
Поступила в редакцию: 24.01.2014
Исправленный вариант: 17.03.2014

Образец цитирования: А. А. Килин, Ю. Л. Караваев, А. В. Клековкин, “Кинематическая модель управления высокоманевренным мобильным сферороботом с внутренней омниколесной платформой”, Нелинейная динам., 10:1 (2014), 113–126

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{KilKarKle14}
\by А.~А.~Килин, Ю.~Л.~Караваев, А.~В.~Клековкин
\paper Кинематическая модель управления высокоманевренным мобильным сферороботом с внутренней омниколесной платформой
\jour Нелинейная динам.
\yr 2014
\vol 10
\issue 1
\pages 113--126
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/nd428}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/nd428
  • http://mi.mathnet.ru/rus/nd/v10/i1/p113

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. А. А. Килин, Ю. Л. Караваев, “Кинематическая модель управления сферороботом с неуравновешенной омниколесной платформой”, Нелинейная динам., 10:4 (2014), 497–511  mathnet
    2. Yury L. Karavaev, Alexander A. Kilin, “The Dynamics and Control of a Spherical Robot with an Internal Omniwheel Platform”, Regul. Chaotic Dyn., 20:2 (2015), 134–152  mathnet  crossref  mathscinet  zmath  adsnasa  elib
    3. А. П. Иванов, “Об управлении роботом-шаром при помощи двух омниколес”, Нелинейная динам., 11:2 (2015), 319–327  mathnet
    4. Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “Dynamics and Control of an Omniwheel Vehicle”, Regul. Chaotic Dyn., 20:2 (2015), 153–172  mathnet  crossref  mathscinet  zmath  adsnasa
    5. Ю. Л. Караваев, А. А. Килин, “Динамика сфероробота с внутренней омниколесной платформой”, Нелинейная динам., 11:1 (2015), 187–204  mathnet  elib
    6. B. I. Adamov, “A study of the controlled motion of a four-wheeled Mecanum platform”, Нелинейная динам., 14:2 (2018), 265–290  mathnet  crossref  elib
  • Нелинейная динамика
    Просмотров:
    Эта страница:247
    Полный текст:70
    Литература:43

     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2019