RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Нелинейная динам.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Нелинейная динам., 2014, том 10, номер 1, страницы 127–132 (Mi nd429)  

Комментарий к статье А. В. Борисова, А. А. Килина, И. С. Мамаева «Как управлять шаром Чаплыгина при помощи роторов. II»

Т. Б. Иванова, Е. Н. Пивоварова

Удмуртский государственный университет, 426034, Россия, г. Ижевск, ул. Университетская, д. 1

Аннотация: В работе рассмотрено управление динамически несимметричным уравновешенным шаром по плоскости в случае проскальзывания в точке контакта. Получены необходимые условия, при которых управление возможно. Построены конкретные алгоритмы управления по заданной траектории.

Ключевые слова: управление, сухое трение, шар Чаплыгина, сфероробот.

Полный текст: PDF файл (234 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Тип публикации: Статья
УДК: 531.31, 531.44
MSC: 70E18, 70F40
Поступила в редакцию: 18.10.2013
Исправленный вариант: 11.11.2013

Образец цитирования: Т. Б. Иванова, Е. Н. Пивоварова, “Комментарий к статье А. В. Борисова, А. А. Килина, И. С. Мамаева «Как управлять шаром Чаплыгина при помощи роторов. II»”, Нелинейная динам., 10:1 (2014), 127–132

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{IvaPiv14}
\by Т.~Б.~Иванова, Е.~Н.~Пивоварова
\paper Комментарий к статье А.\,В.~Борисова, А.\,А.~Килина, И.\,С.~Мамаева «Как управлять шаром Чаплыгина при помощи роторов.~II»
\jour Нелинейная динам.
\yr 2014
\vol 10
\issue 1
\pages 127--132
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/nd429}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/nd429
  • http://mi.mathnet.ru/rus/nd/v10/i1/p127

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles
    Комментарии
  • Нелинейная динамика
    Просмотров:
    Эта страница:216
    Полный текст:42
    Литература:35

     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2019