RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Нелинейная динам.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Нелинейная динам., 2014, том 10, номер 4, страницы 473–481 (Mi nd458)  

Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)

Управление тележкой с омниколесами на плоскости

А. А. Килин, А. Д. Бобыкин

Удмуртский государственный университет, 426034, Россия, г. Ижевск, ул. Университетская, д. 1

Аннотация: В работе рассмотрена задача о движении транспортного средства в виде платформы с закрепленным на ней произвольным количеством меканум-колес. Обсуждается вопрос об управляемости данным транспортным средством в рамках неголономной модели качения. Приведен явный алгоритм вычисления управляющих моментов двигателей, реализующих движение по произвольной траектории. Приведены примеры управлений для совершения простейших маневров.

Ключевые слова: омниколесо, роликонесущее колесо, неголономная связь, динамическая система, интегрируемость, управляемость.

Полный текст: PDF файл (517 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл
Тип публикации: Статья
УДК: 531.3
MSC: 70F25, 70E18, 70E55, 70E60
Поступила в редакцию: 04.09.2014
Исправленный вариант: 14.10.2014

Образец цитирования: А. А. Килин, А. Д. Бобыкин, “Управление тележкой с омниколесами на плоскости”, Нелинейная динам., 10:4 (2014), 473–481

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{KilBob14}
\by А.~А.~Килин, А.~Д.~Бобыкин
\paper Управление тележкой с омниколесами на плоскости
\jour Нелинейная динам.
\yr 2014
\vol 10
\issue 4
\pages 473--481
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/nd458}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/nd458
  • http://mi.mathnet.ru/rus/nd/v10/i4/p473

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. B. I. Adamov, “A Study of the Controlled Motion of a Four-wheeled Mecanum Platform”, Нелинейная динам., 14:2 (2018), 265–290  mathnet  crossref  elib
    2. Yu. L. Karavaev, V. A. Shestakov, K. S. Yefremov, “Experimental Investigations of the Control Algorithm of a Mobile Manipulation Robot”, Нелинейная динам., 15:4 (2019), 487–495  mathnet  crossref
  • Нелинейная динамика
    Просмотров:
    Эта страница:230
    Полный текст:79
    Литература:27
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2020