RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Нелинейная динам.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Нелинейная динам., 2015, том 11, номер 2, страницы 319–327 (Mi nd482)  

Оригинальные статьи

Об управлении роботом-шаром при помощи двух омниколес

А. П. Иванов

Московский физико-технический институт (государственный университет) 141700, Россия, г. Долгопрудный, Институтский пер., д. 9

Аннотация: Обсуждается динамика уравновешенного тела сферической формы на шероховатой плоскости, управляемого при помощи движения встроенной оболочки. Последняя приводится в движение относительно корпуса за счет вращения двух омниколес, расположенных на концах диаметра и имеющих перпендикулярные оси вращения. Показано, что шар можно переместить в любую точку плоскости по прямолинейной или (в случае начального вырождения) ломаной траектории.

Ключевые слова: робот-шар, омниколесо, управление движением

Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 14-01-00432
Министерство образования и науки Российской Федерации 2014/120
Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (14-01-00432) в рамках выполнения базовой части государственного задания в сфере научной деятельности за № 2014/120.


Полный текст: PDF файл (336 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл
Тип публикации: Статья
УДК: 532.5
MSC: 37J60, 37J35, 70E18, 70F25, 70H45
Поступила в редакцию: 05.03.2015
Исправленный вариант: 26.03.2015

Образец цитирования: А. П. Иванов, “Об управлении роботом-шаром при помощи двух омниколес”, Нелинейная динам., 11:2 (2015), 319–327

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Iva15}
\by А.~П.~Иванов
\paper Об управлении роботом-шаром при помощи двух омниколес
\jour Нелинейная динам.
\yr 2015
\vol 11
\issue 2
\pages 319--327
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/nd482}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/nd482
  • http://mi.mathnet.ru/rus/nd/v11/i2/p319

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles
  • Нелинейная динамика
    Просмотров:
    Эта страница:164
    Полный текст:42
    Литература:17
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2019