RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Нелинейная динам.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Нелинейная динам., 2015, том 11, номер 2, страницы 353–376 (Mi nd485)  

Эта публикация цитируется в 3 научных статьях (всего в 3 статьях)

Переводные статьи

Динамика систем с сервосвязями. I

В. В. Козлов

Математический институт им. В.А.Стеклова РАН 119991, Россия, г. Москва, ул. Губкина, д. 8

Аннотация: В работе обсуждается динамика систем с сервосвязями Бегена, когда связи реализуются посредством управляемых сил. Классические неголономные системы представляют важный частный случай. Особое внимание уделено исследованию движения на группах Ли с левоинвариантной кинетической энергией и левоинвариантной связью. Наличие симметрий позволяет свести динамические уравнения к замкнутой системе дифференциальных уравнений с квадратичными правыми частями на алгебре Ли. В качестве примеров рассмотрено вращение твердого тела с левоинвариантной сервосвязью — проекция угловой скорости на некоторое фиксированное в теле направление равна нулю (обобщение неголономной задачи Суслова), а также движение саней Чаплыгина с сервосвязями определенного вида. Динамика систем с сервосвязями Бегена богаче и разнообразнее по сравнению с более привычной динамикой неголономных систем.

Ключевые слова: сервосвязи, симметрии, группы Ли, левоинвариантные связи, системы с квадратичными правыми частями

Финансовая поддержка Номер гранта
Российский научный фонд 14-50-00005
Работа выполнена за счет средств гранта Российского научного фонда (проект 14-50-00005).


Полный текст: PDF файл (494 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Англоязычная версия:
Regular and Chaotic Dinamics, 2015, 20:3, 205–224

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
УДК: 531.36
MSC: 34D20, 70F25, 70Q05
Поступила в редакцию: 10.02.2015
Исправленный вариант: 05.03.2015

Образец цитирования: В. В. Козлов, “Динамика систем с сервосвязями. I”, Нелинейная динам., 11:2 (2015), 353–376; Regular and Chaotic Dinamics, 20:3 (2015), 205–224

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Koz15}
\by В.~В.~Козлов
\paper Динамика систем с сервосвязями. I
\jour Нелинейная динам.
\yr 2015
\vol 11
\issue 2
\pages 353--376
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/nd485}
\elib{http://elibrary.ru/item.asp?id=23828736}
\transl
\jour Regular and Chaotic Dinamics
\yr 2015
\vol 20
\issue 3
\pages 205--224
\crossref{https://doi.org/10.1134/S1560354715030016}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/nd485
  • http://mi.mathnet.ru/rus/nd/v11/i2/p353

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles
    Цикл статей Перевод статьи

    Доклады по теме:

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. В. В. Козлов, “Динамика систем с сервосвязями. II”, Нелинейная динам., 11:3 (2015), 579–611  mathnet; V. V. Kozlov, “The dynamics of systems with servoconstraints. II”, Regular and Chaotic Dinamics, 20:4 (2015), 401–427  crossref
    2. В. П. Павлов, В. М. Сергеев, “Гидродинамика и термодинамика как единая полевая теория”, Современные проблемы математики, механики и математической физики. II, Сборник статей, Тр. МИАН, 294, МАИК «Наука/Интерпериодика», М., 2016, 237–247  mathnet  crossref  mathscinet  elib; V. P. Pavlov, V. M. Sergeev, “Fluid dynamics and thermodynamics as a unified field theory”, Proc. Steklov Inst. Math., 294 (2016), 222–232  crossref  isi  elib
    3. А. В. Борисов, И. С. Мамаев, И. А. Бизяев, “Динамические системы с неинтегрируемыми связями: вакономная механика, субриманова геометрия и неголономная механика”, УМН, 72:5(437) (2017), 3–62  mathnet  crossref  mathscinet  adsnasa  elib; A. V. Borisov, I. S. Mamaev, I. A. Bizyaev, “Dynamical systems with non-integrable constraints, vakonomic mechanics, sub-Riemannian geometry, and non-holonomic mechanics”, Russian Math. Surveys, 72:5 (2017), 783–840  crossref  isi
  • Нелинейная динамика
    Просмотров:
    Эта страница:196
    Полный текст:53
    Литература:12

     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2018