RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Нелинейная динам.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Нелинейная динам., 2015, том 11, номер 4, страницы 633–645 (Mi nd498)  

Эта публикация цитируется в 10 научных статьях (всего в 10 статьях)

Оригинальные статьи

Управление движением твердого тела в жидкости с помощью двух подвижных масс

А. А. Килинab, Е. В. Ветчанинc

a Удмуртский государственный университет, 426034, Россия, г. Ижевск, ул. Университетская, д. 1
b Институт математики и механики УрО РАН, 620990, Россия, г. Екатеринбург, ул. Софьи Ковалевской, д. 16
c Ижевский государственный технический университет им. М.Т.Калашникова, 426069, Россия, г. Ижевск, ул. Студенческая, д. 7

Аннотация: В данной работе мы рассматриваем задачу движения в идеальной жидкости твердого тела с двумя внутренними массами, которые перемещаются по окружностям. Показана управляемость системы на нулевом уровне первых интегралов. Построены элементарные гейты, позволяющие реализовать перемещение тела из одной точки в другую. Указаны препятствия к управляемости движения вдоль произвольной траектории.

Ключевые слова: идеальная жидкость, уравнения Кирхгоффа, управление с помощью гейтов

Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 14-01-00395-a
15-08-09093-a
Работа А.А. Килина выполнена при поддержке гранта РФФИ No14-01-00395-а. Работа Е.В. Ветчанина выполнена в рамках гранта РФФИ No15-08-09093-а.


Полный текст: PDF файл (413 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Тип публикации: Статья
УДК: 532.3
MSC: 70Q05, 70Hxx, 76Bxx
Поступила в редакцию: 03.09.2015
Исправленный вариант: 20.11.2015

Образец цитирования: А. А. Килин, Е. В. Ветчанин, “Управление движением твердого тела в жидкости с помощью двух подвижных масс”, Нелинейная динам., 11:4 (2015), 633–645

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{KilVet15}
\by А.~А.~Килин, Е.~В.~Ветчанин
\paper Управление движением твердого тела в жидкости с помощью двух подвижных масс
\jour Нелинейная динам.
\yr 2015
\vol 11
\issue 4
\pages 633--645
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/nd498}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/nd498
  • http://mi.mathnet.ru/rus/nd/v11/i4/p633

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. А. И. Кленов, Е. В. Ветчанин, А. А. Килин, “Экспериментальное определение присоединенных масс тела методом буксировки”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 25:4 (2015), 568–582  mathnet  elib
    2. Е. В. Ветчанин, А. А. Килин, “Управляемое движение твердого тела с внутренними механизмами в идеальной несжимаемой жидкости”, Современные проблемы механики, Сборник статей, Тр. МИАН, 295, МАИК «Наука/Интерпериодика», М., 2016, 321–351  mathnet  crossref  mathscinet  elib; E. V. Vetchanin, A. A. Kilin, “Controlled motion of a rigid body with internal mechanisms in an ideal incompressible fluid”, Proc. Steklov Inst. Math., 295 (2016), 302–332  crossref  isi
    3. Evgeny V. Vetchanin, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “Control of the Motion of a Helical Body in a Fluid Using Rotors”, Regul. Chaotic Dyn., 21:7-8 (2016), 874–884  mathnet  crossref
    4. Anatolii I. Klenov, Alexander A. Kilin, “Influence of Vortex Structures on the Controlled Motion of an Above-water Screwless Robot”, Regul. Chaotic Dyn., 21:7-8 (2016), 927–938  mathnet  crossref
    5. Е. В. Ветчанин, А. А. Килин, “Управление движением неуравновешенного тяжелого эллипсоида в жидкости с помощью роторов”, Нелинейная динам., 12:4 (2016), 663–674  mathnet  crossref  mathscinet  elib
    6. А. В. Борисов, Е. В. Ветчанин, А. А. Килин, “Управление движением трехосного эллипсоида в жидкости с помощью роторов”, Матем. заметки, 102:4 (2017), 503–513  mathnet  crossref  mathscinet  elib; A. V. Borisov, E. V. Vetchanin, A. A. Kilin, “Control of the Motion of a Triaxial Ellipsoid in a Fluid Using Rotors”, Math. Notes, 102:4 (2017), 455–464  crossref  isi
    7. Ivan A. Bizyaev, Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, “The Chaplygin Sleigh with Parametric Excitation: Chaotic Dynamics and Nonholonomic Acceleration”, Regul. Chaotic Dyn., 22:8 (2017), 955–975  mathnet  crossref
    8. Е. А. Митюшов, С. А. Берестова, Н. Е. Мисюра, “Оптимальная стабилизация космического аппарата в инерциальной системе координат на базе бесплатформенной инерциальной навигационной системы”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 28:2 (2018), 252–259  mathnet  crossref  elib
    9. А. А. Килин, В. А. Тененев, А. И. Кленов, “Управление движением тела с помощью внутренних масс в вязкой жидкости”, Компьютерные исследования и моделирование, 10:4 (2018), 445–460  mathnet  crossref
    10. N. N. Chernov, A. V. Palii, A. V. Saenko, A. M. Maevskii, “A method of body shape optimization for decreasing the aerodynamic drag force in gas flow”, Tech. Phys. Lett., 44:4 (2018), 328–330  crossref  isi  scopus
  • Нелинейная динамика
    Просмотров:
    Эта страница:187
    Полный текст:47
    Литература:40

     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2019