RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Нелинейная динам.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Нелинейная динам., 2016, том 12, номер 1, страницы 145–163 (Mi nd517)  

Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

Переводные статьи

О проблеме Адамара–Гамеля и динамике колесных экипажей

А. В. Борисовa, А. А. Килинb, И. С. Мамаевa

a Московский физико-технический институт (государственный университет), 141700, Россия, г. Долгопрудный, Институтский пер., д. 9
b Удмуртский государственный университет, 426034, Россия, г. Ижевск, ул. Университетская, д. 1

Аннотация: В данной работе развиваются результаты Адамара и Гамеля о возможности подстановки неголономных связей в лагранжиан системы без изменения вида уравнений движения. Формулируются условия корректности такой подстановки для частного случая неголономных систем в наиболее простом и универсальном виде. Данные условия приводятся в терминах как обобщенных скоростей, так и квазискоростей. Также в работе обсуждается вывод и редукция уравнений движения произвольного колесного экипажа. В частности, доказана эквивалентность (с точностью до дополнительных квадратур) задач о произвольном колесном экипаже и аналогичном экипаже, у которого колеса заменены на коньки. В качестве примеров разобраны задачи об одноколеснике и о колесном экипаже с двумя вращающимися колесными парами.

Ключевые слова: неголономная связь, колесный экипаж, редукция, уравнения движения, лагранжев формализм

Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 15-38-20879 мол_а_вед
15-08-09261-а
Работа А.В.Борисова и И.С.Мамаева выполнена в рамках базовой части государственного задания вузам. Работа А.А.Килина поддержана грантами РФФИ №15-38-20879 мол_а_вед и №15-08-09261-а.


Полный текст: PDF файл (445 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Англоязычная версия:
Regul. Chaotic Dyn., 2015, 20:6, 752–766

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
УДК: 531.3
MSC: 37J60, 37N05
Поступила в редакцию: 12.10.2015
Исправленный вариант: 09.11.2015

Образец цитирования: А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “О проблеме Адамара–Гамеля и динамике колесных экипажей”, Нелинейная динам., 12:1 (2016), 145–163; Regul. Chaotic Dyn., 20:6 (2015), 752–766

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{BorKilMam16}
\by А.~В.~Борисов, А.~А.~Килин, И.~С.~Мамаев
\paper О проблеме Адамара–Гамеля и динамике колесных экипажей
\jour Нелинейная динам.
\yr 2016
\vol 12
\issue 1
\pages 145--163
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/nd517}
\transl
\jour Regul. Chaotic Dyn.
\yr 2015
\vol 20
\issue 6
\pages 752--766
\crossref{https://doi.org/10.1134/S1560354715060106}
\scopus{http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84948952940}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/nd517
  • http://mi.mathnet.ru/rus/nd/v12/i1/p145

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles
    Перевод статьи

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. А. В. Борисов, И. С. Мамаев, И. А. Бизяев, “Динамические системы с неинтегрируемыми связями: вакономная механика, субриманова геометрия и неголономная механика”, УМН, 72:5(437) (2017), 3–62  mathnet  crossref  mathscinet  adsnasa  elib; A. V. Borisov, I. S. Mamaev, I. A. Bizyaev, “Dynamical systems with non-integrable constraints, vakonomic mechanics, sub-Riemannian geometry, and non-holonomic mechanics”, Russian Math. Surveys, 72:5 (2017), 783–840  crossref  isi
  • Нелинейная динамика
    Просмотров:
    Эта страница:107
    Полный текст:31
    Литература:24

     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2019