RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Нелинейная динам.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Нелинейная динам., 2016, том 12, номер 4, страницы 663–674 (Mi nd545)  

Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

Оригинальные статьи

Управление движением неуравновешенного тяжелого эллипсоида в жидкости с помощью роторов

Е. В. Ветчанинab, А. А. Килинcb

a Удмуртский государственный университет, 426034, Россия, г. Ижевск, ул. Университетская, д. 1
b Ижевский государственный технический университет им. М.Т. Калашникова, 426069, Россия, г. Ижевск, ул. Студенческая, д. 7
c Институт математики и механики УрО РАН, 620990, Россия, г. Екатеринбург, ул. Софьи Ковалевской, д. 16

Аннотация: В данной работе рассмотрено движение в идеальной жидкости неуравновешенного эллипсоида под действием силы тяжести и вращения трех внутренних роторов. Доказано, что рассматриваемая система является управляемой по конфигурационным переменным. Определены условия, при выполнении которых система является неуправляемой. Указан способ стабилизации тела в конечной точке траектории с помощью ограниченных воздействий. Построено частное решение, соответствующее движению по спиральной траектории с постоянной по модулю и направлению угловой скоростью. Найдены управления, реализующие это движение, и указаны условия, при выполнении которых данные управления являются ограниченными функциями времени.

Ключевые слова: идеальная жидкость, движение твердого тела, уравнения Кирхгофа, управление роторами, гейты

Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 15-08-09093-а
15-38-20879_мол_а_вед
Исследование выполнено при поддержке грантов РФФИ №15-08-09093-а и №15-38-20879_мол_а_вед.


DOI: https://doi.org/10.20537/nd1604009

Полный текст: PDF файл (304 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
УДК: 532.3
MSC: 70E60, 70Q05, 70Hxx
Поступила в редакцию: 25.11.2016
Принята в печать:13.12.2016

Образец цитирования: Е. В. Ветчанин, А. А. Килин, “Управление движением неуравновешенного тяжелого эллипсоида в жидкости с помощью роторов”, Нелинейная динам., 12:4 (2016), 663–674

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{VetKil16}
\by Е.~В.~Ветчанин, А.~А.~Килин
\paper Управление движением неуравновешенного тяжелого эллипсоида в жидкости с помощью роторов
\jour Нелинейная динам.
\yr 2016
\vol 12
\issue 4
\pages 663--674
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/nd545}
\crossref{https://doi.org/10.20537/nd1604009}
\mathscinet{http://www.ams.org/mathscinet-getitem?mr=3494057}
\elib{http://elibrary.ru/item.asp?id=27715770}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/nd545
  • http://mi.mathnet.ru/rus/nd/v12/i4/p663

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles

    Эта публикация цитируется в следующих статьяx:
    1. I. S. Mamaev, V. A. Tenenev, E. V. Vetchanin, “Dynamics of a body with a sharp edge in a viscous fluid”, Нелинейная динам., 14:4 (2018), 473–494  mathnet  crossref
  • Нелинейная динамика
    Просмотров:
    Эта страница:115
    Полный текст:34
    Литература:31

     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2019