RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Нелинейная динам.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Нелинейная динам., 2017, том 13, номер 4, страницы 611–623 (Mi nd590)  

К 75-летию профессора А.П. Маркеева

Исследование устойчивости стационарных движений сфероробота комбинированного типа

Е. Н. Пивоварова

Удмуртский государственный университет, 426034, Россия, г. Ижевск, ул. Университетская, д. 1

Аннотация: В работе рассматривается динамика сфероробота комбинированного типа, состоящего из сферической оболочки и закрепленного в ее центре маятника, на конце которого установлен ротор. Для данной системы в работе проведено исследование устойчивости частного решения, которое в абсолютном пространстве соответствует движению сфероробота по окружности с постоянной скоростью. Найдены области устойчивости частного решения в зависимости от ориентации сфероробота во время движения, его скорости и радиуса описываемой окружности.

Ключевые слова: сфероробот, неголономная связь, частные решения, устойчивость

Финансовая поддержка Номер гранта
Министерство образования и науки Российской Федерации 1.2404.2017/4.6
Работа выполнена в рамках государственного задания Министерства образования и науки РФ (1.2404.2017/4.6).


DOI: https://doi.org/10.20537/nd1704013

Полный текст: PDF файл (1787 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл

Реферативные базы данных:

Тип публикации: Статья
УДК: 531.31
MSC: 70Exx, 37J60
Поступила в редакцию: 04.10.2017
Принята в печать:17.11.2017

Образец цитирования: Е. Н. Пивоварова, “Исследование устойчивости стационарных движений сфероробота комбинированного типа”, Нелинейная динам., 13:4 (2017), 611–623

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Piv17}
\by Е.~Н.~Пивоварова
\paper Исследование устойчивости стационарных движений сфероробота комбинированного типа
\jour Нелинейная динам.
\yr 2017
\vol 13
\issue 4
\pages 611--623
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/nd590}
\crossref{https://doi.org/10.20537/nd1704013}
\elib{http://elibrary.ru/item.asp?id=30780706}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/nd590
  • http://mi.mathnet.ru/rus/nd/v13/i4/p611

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles
  • Нелинейная динамика
    Просмотров:
    Эта страница:98
    Полный текст:31
    Литература:15

     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2019