RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Программные системы: теория и приложения:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Программные системы: теория и приложения, 2019, том 10, выпуск 4, страницы 97–110 (Mi ps352)  

Методы оптимизации и теория управления

Моделирование парковки автомобиля с прицепом вдоль путей Маркова–Дубинса и Ридса–Шеппа

А. А. Ардентов, И. С. Губанов

Институт программных систем им. А. К. Айламазяна РАН

Аннотация: Рассмотрены три классические модельные задачи, описывающие оптимальную парковку автомобиля: задача Маркова, задача Дубинса, задача Ридса–Шеппа. Исследованы кинематические законы поведения прицепа при движении автомобиля вдоль рассматриваемых оптимальных путей. В программной среде Mathematica разработан интерфейс, который по граничным условиям строит соответствующий оптимальный путь и анимацию движения автомобиля (с прицепом) вдоль него.

Ключевые слова и фразы: оптимальное управление, задача быстродействия, Wolfram Mathematica, кинематика.

Финансовая поддержка Номер гранта
Российский научный фонд 17-11-01387
Исследование выполнено за счет гранта Российского научного фонда (проект № 17-11-01387) в Институте программных систем им. А.К. Айламазяна Российской академии наук.


DOI: https://doi.org/10.25209/2079-3316-2019-10-4-97-110

Полный текст: PDF файл (1386 kB)

Тип публикации: Статья
УДК: 004.94:519.711.2
ББК: В161.83:В192.23
MSC: Primary 49J21; Secondary 97P50, 70B15
Поступила в редакцию: 03.12.2019
Подписана в печать : 11.12.2019

Образец цитирования: А. А. Ардентов, И. С. Губанов, “Моделирование парковки автомобиля с прицепом вдоль путей Маркова–Дубинса и Ридса–Шеппа”, Программные системы: теория и приложения, 10:4 (2019), 97–110

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{ArdGub19}
\by А.~А.~Ардентов, И.~С.~Губанов
\paper Моделирование парковки автомобиля с прицепом вдоль путей Маркова--Дубинса и Ридса--Шеппа
\jour Программные системы: теория и приложения
\yr 2019
\vol 10
\issue 4
\pages 97--110
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ps352}
\crossref{https://doi.org/10.25209/2079-3316-2019-10-4-97-110}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/ps352
  • http://mi.mathnet.ru/rus/ps/v10/i4/p97

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles
  • Программные системы: теория и приложения
    Просмотров:
    Эта страница:5
    Полный текст:2
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2020