RUS  ENG ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Программные системы: теория и приложения:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Программные системы: теория и приложения, 2012, том 3, выпуск 3, страницы 23–39 (Mi ps71)  

Методы оптимизации и теория управления

Алгоритмы вычисления положения и ориентации БПЛА

А. А. Ардентов, И. Ю. Бесчастный, А. П. Маштаков, А. Ю. Попов, Ю. Л. Сачков, Е. Ф. Сачкова

Институт программных систем им. А. К. Айламазяна РАН, г. Переславль-Залесский

Аннотация: В работе описаны алгоритмы и программы, созданные для моделирования полета и определения трехмерных координат и углов ориентации беспилотного летательного аппарата без использования сигналов спутниковой навигации.

Ключевые слова и фразы: БПЛА, автономное позиционирование, техническое зрение, теория управления.

Полный текст: PDF файл (5888 kB)
Список литературы: PDF файл   HTML файл
Тип публикации: Статья
УДК: 517.977

Образец цитирования: А. А. Ардентов, И. Ю. Бесчастный, А. П. Маштаков, А. Ю. Попов, Ю. Л. Сачков, Е. Ф. Сачкова, “Алгоритмы вычисления положения и ориентации БПЛА”, Программные системы: теория и приложения, 3:3 (2012), 23–39

Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{ArdBesMas12}
\by А.~А.~Ардентов, И.~Ю.~Бесчастный, А.~П.~Маштаков, А.~Ю.~Попов, Ю.~Л.~Сачков, Е.~Ф.~Сачкова
\paper Алгоритмы вычисления положения и ориентации БПЛА
\jour Программные системы: теория и приложения
\yr 2012
\vol 3
\issue 3
\pages 23--39
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ps71}


Образцы ссылок на эту страницу:
  • http://mi.mathnet.ru/ps71
  • http://mi.mathnet.ru/rus/ps/v3/i3/p23

    ОТПРАВИТЬ: VKontakte.ru FaceBook Twitter Mail.ru Livejournal Memori.ru


    Citing articles on Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles on Google Scholar: Russian articles, English articles
  • Программные системы: теория и приложения
    Просмотров:
    Эта страница:460
    Полный текст:184
    Литература:37
    Первая стр.:1
     
    Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2019